【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力线路除冰，尤其是一种基于无人机控制的输电线路冲击振动数据模型的除冰系统。
技术介绍
1、输配电线路常见的覆冰类型有雨凇、混合凇、软雾凇及白霜四种。线路覆冰具有诸多危害，例如导线覆冰舞动或者某段覆冰脱落引起导线跳跃，这两种情况容易引起冲击荷载。冲击荷载就好比现实生活中瞬间发生的急刹车、碰撞、打击等，它的作用时间短、载荷变化剧烈，会对线路造成严重危害。此外，输电线路的绝缘子串因覆冰过多或被冰凌桥接，绝缘性能下降，也会导致线路发生故障。
2、目前，在电力线路的除冰作业中，机械除冰方案仍然占据一定的主导地位。目前常见的机械除冰方案有：一是需要人力牵引的方案(设备不能自主沿导线运动)，如利用长绝缘杆、防潮型绝缘绳、滑车上式除冰器等工具进行除冰，以及绝缘斗臂车短杆作业清除覆冰、空包炸弹振动除冰。这种传统技术方法比较落后，同时有诸多明显的缺点，包括：、不可连续跨杆作业、适用场景有限制、操作要求精准、受地形限制较大，车辆挪动频繁，效率安全风险高(触电、坠落等)、效率低下、可能损伤导线及绝缘子不高、不适合覆冰较为严重的情况、...
【技术保护点】
1.一种无人机输电线路覆冰除冰装置，其特征在于：该装置采用无线电遥控设备并基于自备程序控制模块操纵无人机搭载负载，控制无人机快速移动带动挂载的撞击质量棒以符合内嵌数据表征模型计算结果的冲击力撞击覆冰线路进行输电线路覆冰的除冰作业；所述无线电遥控设备基于所述自备的程序控制模块优化飞行算法控制数据信源以进行完全地或间歇地自动化无人机除冰作业。
2.根据权利要求1所述一种无人机输电线路覆冰除冰装置，其特征在于：所述无人机携带的用于碰撞输电线路以破碎冰层并使线路震荡的撞击质量棒为绝缘令克棒。
3.无人机输电线路覆冰除冰内嵌数据化控制系统，其特征在于：该...
【技术特征摘要】
1.一种无人机输电线路覆冰除冰装置，其特征在于：该装置采用无线电遥控设备并基于自备程序控制模块操纵无人机搭载负载，控制无人机快速移动带动挂载的撞击质量棒以符合内嵌数据表征模型计算结果的冲击力撞击覆冰线路进行输电线路覆冰的除冰作业；所述无线电遥控设备基于所述自备的程序控制模块优化飞行算法控制数据信源以进行完全地或间歇地自动化无人机除冰作业。
2.根据权利要求1所述一种无人机输电线路覆冰除冰装置，其特征在于：所述无人机携带的用于碰撞输电线路以破碎冰层并使线路震荡的撞击质量棒为绝缘令克棒。
3.无人机输电线路覆冰除冰内嵌数据化控制系统，其特征在于：该数据化控制系统构建为无人机输电线路覆冰除冰装置的程序控制模块的主导控制系统；其操纵无人机搭载负载，控制无人机快速移动带动挂载的绝缘令克棒以符合内嵌碰撞检测四叉树数据模型计算结果的冲击力撞击覆冰线路，进行输电线路覆冰的除冰作业。
4.根据权利要求3所述的无人机输电线路覆冰除冰内嵌数据化控制系统，其特征在于：该数据化控制系统还兼容同时优化飞行算法控制数据信源以进行完全地或间歇地自动化无人机除冰作业，针对输电线路参数、覆冰参数及阻尼影响决定绝缘令克棒冲击力度，最小化人为干涉的间歇次数及间歇时段。
5.根据权利要求3所述的无人机输电线路覆冰除冰内嵌数据化控制系统，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的无人机输电线路覆冰除冰内嵌数据化控制系统，其特征在于：
7.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭景，王爽，杨铮，田斯阳，张超磊，郭旭，高万宇，符壮壮，朱可菲，黄悦捷，张刚毅，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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