一种基于无感FOC的电机控制优化方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于无感FOC的电机控制优化方法及装置，所述方法包括以下步骤：将采集得到的Iα和Iβ进行Park变换，得到Id和Iq，并对Id和Iq进行低通滤波处理，反推得到修正后的Iα和Iβ，并将修正后的Iα和Iβ传输到无感观测器中进行角度和速度估算。本发明专利技术提供一种基于无感FOC的电机控制优化方法及装置，保证电机控制精度和稳定性的同时，简化控制算法，提高系统的实时性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制领域。更具体地说，本专利技术涉及一种基于无感foc的电机控制优化方法及装置。

技术介绍

1、在电机控制
，特别是无感foc控制
，精确的电机控制是实现高效、稳定运行的关键。无感foc是一种基于磁场定向控制的电机控制方法，通过采集电机的三相电流和电压，经过一系列的数学变换和计算，可以得到电机的转速和角度，从而实现对电机的精确控制。然而，电机在运行过程中会受到各种干扰，如电源电压波动、负载变化等，这些干扰可能会影响到电机的控制精度和稳定性。

2、在现有的无感foc控制技术中，通常采用硬件滤波或者软件滤波的方式来减少干扰对电机控制的影响。硬件滤波主要是通过电子滤波器来过滤掉干扰信号，而软件滤波则是通过数字信号处理的方式来处理干扰信号。此外，还有一些方法是通过改进控制算法来提高电机的控制精度和稳定性。

3、尽管现有的无感foc控制技术已经取得了一定的效果，但是在实际应用中还存在一些问题。首先，硬件滤波器的性能受到其自身特性的限制，可能无法完全消除干扰信号。其次，软件滤波虽然可以有效地减少干扰，但是在处理高频本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于无感FOC的电机控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于无感FOC的电机控制优化方法，其特征在于，采集三相电流时，对采集得到数据进行滤波处理，并将处理后的数据作为三相电流采集值。

3.如权利要求2所述的一种基于无感FOC的电机控制优化方法，其特征在于，采集三相电流时，使用递推平均滤波法对采集数据进行滤波处理。

4.如权利要求3所述的一种基于无感FOC的电机控制优化方法，其特征在于，使用递推平均滤波法对采集数据进行滤波处理具体包括以下步骤：

5.如权利要求4所述的一种基于无感FOC的电机控制优化方法...

【技术特征摘要】

1.一种基于无感foc的电机控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种基于无感foc的电机控制优化方法，其特征在于，采集三相电流时，对采集得到数据进行滤波处理，并将处理后的数据作为三相电流采集值。

3.如权利要求2所述的一种基于无感foc的电机控制优化方法，其特征在于，采集三相电流时，使用递推平均滤波法对采集数据进行滤波处理。

4.如权利要求3所述的一种基于无感foc的电机控制优化方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王豪，唐鑫波，李庆旭，吴作柱，
申请(专利权)人：浙江电驱动创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：