【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标三维重建，尤其涉及一种用于全方位目标三维重建的装置。
技术介绍
1、随着计算机视觉技术的不断发展，三维重建已经变得日趋成熟，应用十分广泛，在现代农业当中尤甚。运用三维重建技术的三维重建系统可以用于果实目标重建，生成点云或3d模型数据，解决了传统二维图像方法无法获取全方位果实表型信息的问题。基于果实三维数据，可以获取作物的形态特征，从而用于果业建设与管理、种植决策支持、农业科研与创新以及农产品营销展示等。
2、三维重建现有方法包括：目前应用的三维重建系统主要基于两种方式，基于激光雷达的三维扫描成像和基于二维多视图重建成像，其中激光雷达价格昂贵，成本较高，难以有效推广和部署。因此多数研究聚焦于基于二维多视图重建方法的系统设计。
3、多视图重建原理包括：二维多视图重建指从2d的图片序列中恢复出物体或场景的3d表示。主要分为两步：多视图获取(使用相机拍摄同一目标的多视角图像)；三维建模(利用相关建模软件，进行图像特征提取，匹配计算出相机的图像坐标系和世界坐标系的关系，最后重建目标的三维模型或点云)。p>
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【技术保护点】
1.一种用于全方位目标三维重建的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于全方位目标三维重建的装置，其特征在于，所述目标多视图获取模块的工作流程包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于全方位目标三维重建的装置，其特征在于，所述灯光照明单元用于调整图像拍摄的照明环境，包括棚内的多个内置灯光条以及多个移动补光灯。
4.根据权利要求3所述的一种用于全方位目标三维重建的装置，其特征在于，所述目标悬挂单元或目标悬刺单元根据目标的形状特点和全方位拍摄效果选择使用从而具有多种模式，包括用于大目标悬挂的大目标悬挂模式和用于小目标悬挂...
【技术特征摘要】
1.一种用于全方位目标三维重建的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于全方位目标三维重建的装置，其特征在于，所述目标多视图获取模块的工作流程包括：
3.根据权利要求2所述的一种用于全方位目标三维重建的装置，其特征在于，所述灯光照明单元用于调整图像拍摄的照明环境，包括棚内的多个内置灯光条以及多个移动补光灯。
4.根据权利要求3所述的一种用于全方位目标三维重建的装置，其特征在于，所述目标悬挂单元或目标悬刺单元根据目标的形状特点和全方位拍摄效果选择使用从而具有多种模式，包括用于大目标悬挂的大目标悬挂模式和用于小目标悬挂的小目标悬刺模式；其中：所述大目标悬挂模式对应目标悬挂单元，所述目标悬挂单元的硬件结构包括桨叶挂钩一体装置，其中桨叶挂钩一体装置中的桨叶与挂钩连接并带动挂钩旋转，所述挂钩用于钩刺固定大目标；所述小目标悬刺模式对应目标悬刺单元，所述目标悬刺单元的硬件结构包括针盘和转盘，其中针盘用于刺入固定小目标，针盘分布在转盘上。
5.根据权利要求4所述的一种用于全方位目标三维重建的装置，其特征在于，所述桨叶挂钩一体装置上设置第一标记物，所述第一标记物用于实现现实世界尺度大小与三维空间尺度大小的对齐，所述第一标记物包括圆形编码标记，利用所述圆形编码标记结合agisoftmetashape三维重建软件，实现现实世界尺度大小与三维空间尺度大小的对齐。
6.根据权利要求5所述的一种用于全方位目标三维重建的装置，其特征在于，所述针盘和转盘上设置第二标记物，所述第二标记物用于实现现实世界尺度大小与三维空间尺度大小的对齐；所述第二标记物包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文利，郑超，王陈惠子，蒋凯文，李杰，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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