【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装盒生产装置，具体涉及一种糊盒机生产用整垛抓取装置。
技术介绍
1、在包装盒加工过程中，糊盒机是最后一道工序，将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，机器糊盒代替了手工糊盒方式，降低了劳动成本，提高了效率。
2、现有技术中公开了名称为“一种糊盒机及其自动收盒装置”、授权公告号cn210706247 u、授权公告日2020.06.09的专利申请，该糊盒机包括输送部，该输送部末端设置有所述自动收盒装置。所述自动收盒装置包括：用于将输送部输出的纸盒从平躺状态调整到站立状态的调姿机构，以及用于将已经调整为站立状态的纸盒收集整理成垛的收集机构。上述现有技术中通过调姿机构自动将输送部输出的纸盒从平躺状态调整到站立状态，再通过收集机构将已经调整为站立状态的纸盒收集整理成垛，以方便进行打包。
3、上述现有技术中公开，收集机构上整垛的纸盒中，每隔设定数量就有一个纸盒被气缸驱动而凸出，而后采用机械手利用凸出的纸盒进行分垛、抓取，但未公开机械手的具体结构。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种糊盒机生产用整垛抓取装置，其特征在于，该抓取装置包括支撑板、连接于所述支撑板一端的挡止板以及连接于所述支撑板的抓取组件，所述抓取组件包括连接于所述支撑板远离所述挡止板的端部的竖直伸缩件、连接于所述竖直伸缩件的固定抓取板、垂直连接在所述固定抓取板的水平伸缩件以及连接于所述水平伸缩件的活动抓取板；所述水平伸缩件自所述固定抓取板朝向所述挡止板悬伸，并在所述水平伸缩件完全伸展时使得所述活动抓取板贴近所述挡止板；所述活动抓取板的下端面不低于所述挡止板的下端面，所述固定抓取板的下端面低于所述挡止板的下端面。
2.根据权利要求1所述的一种糊盒机生产用整垛抓取装置...
【技术特征摘要】
1.一种糊盒机生产用整垛抓取装置，其特征在于，该抓取装置包括支撑板、连接于所述支撑板一端的挡止板以及连接于所述支撑板的抓取组件，所述抓取组件包括连接于所述支撑板远离所述挡止板的端部的竖直伸缩件、连接于所述竖直伸缩件的固定抓取板、垂直连接在所述固定抓取板的水平伸缩件以及连接于所述水平伸缩件的活动抓取板；所述水平伸缩件自所述固定抓取板朝向所述挡止板悬伸，并在所述水平伸缩件完全伸展时使得所述活动抓取板贴近所述挡止板；所述活动抓取板的下端面不低于所述挡止板的下端面，所述固定抓取板的下端面低于所述挡止板的下端面。
2.根据权利要求1所述的一种糊盒机生产用整垛抓取装置，其特征在于，所述活...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭乃卫，高一，李盼，安超杰，
申请(专利权)人：郑州宏源生物工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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