【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请涉及传感器数据处理。更具体地，本申请涉及用以向处于环境中的接收方设备诸如交通工具指示关于环境的相关信息的协同增强感测的系统和方法。
技术介绍
1、交通工具的碰撞是全球范围内导致死亡或重伤的最常见原因之一。虽然交通工具技术已经随着时间的推移而改进，但交通工具仍然具有驾驶员难以看到或者有时根本看不到的盲点，这可能导致交通工具的碰撞。有时，交通工具的视野可能被对象诸如建筑物或大型卡车阻挡，导致交通工具的驾驶员难以感知环境的重要方面。这也可能导致交通工具的碰撞。
技术实现思路
1、在一些示例中，描述了用于协同增强感测的系统和技术。协同增强感测系统例如使用收发器从至少一个设备的一个或多个传感器获得环境的传感器数据。该传感器数据包括来自多个视角的对环境的一个或多个部分的多个不同表示。协同增强感测系统基于与环境中的交通工具相对应的上下文来标识环境的一个或多个部分的多个不同表示的子集。该上下文可包括例如交通工具的位置、行进方向、速度和/或计划移动。协同增强感测系统使得至少部分地基于将多个不同表示的子...
【技术保护点】
1.一种用于传感器数据处理的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中为了基于所述上下文来标识所述多个不同表示的所述子集，所述一个或多个处理器被配置为标识所述环境的包括所述交通工具的所述位置的部分的一个或多个表示。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述上下文包括所述环境中的所述交通工具的行进方向，其中为了基于所述上下文来标识所述多个不同表示的所述子集，所述一个或多个处理器被配置为标识所述环境的在所述交通工具的所述行进方向上位于所述交通工具前方的部分的一个或多个表示。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述上下文包括所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于传感器数据处理的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中为了基于所述上下文来标识所述多个不同表示的所述子集，所述一个或多个处理器被配置为标识所述环境的包括所述交通工具的所述位置的部分的一个或多个表示。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述上下文包括所述环境中的所述交通工具的行进方向，其中为了基于所述上下文来标识所述多个不同表示的所述子集，所述一个或多个处理器被配置为标识所述环境的在所述交通工具的所述行进方向上位于所述交通工具前方的部分的一个或多个表示。
4.根据权利要求1所述的装置，其中所述上下文包括所述环境中的所述交通工具的速度，其中为了基于所述上下文来标识所述多个不同表示的所述子集，所述一个或多个处理器被配置为标识所述环境的位于所述交通工具前方的部分的一个或多个表示，其中所述环境的所述部分的大小基于所述交通工具的速度。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述上下文包括所述环境中的所述交通工具的计划移动，其中为了基于所述上下文来标识所述多个不同表示的所述子集，所述一个或多个处理器被配置为根据所述交通工具的所述计划移动来标识所述环境的位于所述交通工具前方的部分的一个或多个表示。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
7.根据权利要求5所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述上下文包括所述环境中除所述交通工具之外的对象，其中为了基于所述上下文来标识所述多个不同表示的所述子集，所述一个或多个处理器被配置为标识所述环境的包括所述对象的部分的一个或多个表示。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被配置为：
10.根据权利要求1所述的装置，其中，为了基于所述上下文来标识所述多个不同表示的所述子集，所述一个或多个处理器被配置为标识与所述多个不同表示的所述子集中的每个表示相关联的置信度水平超过置信度水平阈值，其中所述多个不同表示中的一者的置信度水平与所述多个不同表示中的所述一者表示所述环境的位于所述交通工具前方的部分的置信度相关联。
11.根据权利要求1所述的装置，其中，为了接收所述环境的所述传感器数据，所述一个或多个处理器被配置为从所述环境中的第二交通工具接收包括所述多个不同表示中的至少一者的所述传感器数据的至少一部分。
12.根据权利要求1所述的装置，其中，为了接收所述环境的所述传感器数据，所述一个或多个处理器被配置为从所述环境中的路边单元(rsu)接收包括所述多个不同表示中的至少一者的所述传感器数据的至少一部分。
13.根据权利要求1所述的装置，其中，为了接收所述环境的所述传感器数据，所述一个或多个处理器被配置为从所述环境中的相机接收包括所述多个不同表示中的至少一者的所述传感器数据的至少一部分。
14.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个不同表示包括使用至少一个深度传感器捕获的深度数据。
15.根据权利要求1所述的装置，其中所述多个不同表示包括使用至少一个图像传感器捕获的图像数据。
16.根据权利要求1所述的装置，其中，为了使得至少部分地基于合并所述多个不同表示的所述子集来...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·R·舒曼，B·拉马萨米，A·戈埃尔，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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