【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无源定位，更具体地，涉及一种基于测角误差约束优化估计的纯方位目标定位方法及设备。
技术介绍
1、无源定位技术由于没有电磁辐射，较有源定位具有隐蔽性能好、作用距离远、抗干扰能力强等优点，使其广泛应用于雷达对抗、通信对抗、红外、声呐等军用和民用场景。在纯方位(bearing-only, bo)无源定位技术中，目前较为集中的研究方向是定位算法和性能分析。前者是对算法的无偏性、一致性及有效性等性能指标进行分析、比较，通过改进算法的性能进而提高定位精度。后者是应用诸如圆概率误差(circular error probable, cep)、误差椭圆(error ellipse, ee)等定位精度衡量指标对定位算法的估计结果进行分析、比较，通过航迹优化或最佳配置等方式提高定位精度。
2、上述两个方向虽然可以显著提高目标的定位精度，但却忽视了一个基本事实，即在bo无源定位中，测角误差同样可以作为被估计的对象。当不考虑系统误差并根据中心极限定理，可认为测角误差是一种服从高斯白噪声分布的随机变量。与定位算法对目标位置这一随机变量进...
【技术保护点】
1.一种基于测角误差约束优化估计的纯方位目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于测角误差约束优化估计的纯方位目标定位方法，其特征在于，步骤一中，所述构造全局坐标系中的目标函数包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于测角误差约束优化估计的纯方位目标定位方法，其特征在于，步骤一中，所述测角误差的等式约束条件包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于测角误差约束优化估计的纯方位目标定位方法，其特征在于，步骤一中，所述拉格朗日方程包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于测角误差约束优化估计的纯方位...
【技术特征摘要】
1.一种基于测角误差约束优化估计的纯方位目标定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于测角误差约束优化估计的纯方位目标定位方法，其特征在于，步骤一中，所述构造全局坐标系中的目标函数包括：
3.根据权利要求1所述的一种基于测角误差约束优化估计的纯方位目标定位方法，其特征在于，步骤一中，所述测角误差的等式约束条件包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于测角误差约束优化估计的纯方位目标定位方法，其特征在于，步骤一中，所述拉格朗日方程包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于测角误差约束优化估计的纯方位目标定位方法，其特征在于，步骤二包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王本才，时满红，赵宏涛，亓晓彤，徐颖鑫，祁承超，吴晓彪，朱雅玲，周李达，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军预警学院，
类型：发明
国别省市：
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