【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海绵卡扣加工设备，具体为一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备。
技术介绍
1、在使用坐姿椅过程中，为了能够有效地将海绵固定在坐姿椅的框架上，且防止其在日常使用中因重力、使用者的动作或外界因素而导致海绵发生移位或脱落状况，进而常会使用卡扣对海绵进行有效固定，且海绵卡扣通过与框架的紧密连接，还为坐姿椅的整体结构提供了额外的稳定性，这有助于确保坐姿椅在使用过程中不易发生摇晃或倾倒，进一步提升了用户的使用体验；
2、海绵卡扣在进行装配过程中，利用自动化上料机构将原材料从仓库自动输送至生产线指定位置，随后将装配件放置在预定位置，并根据海绵卡扣的特性和装配要求，以实现海绵卡扣自动装配，装配完后利用传送机构将完整的海绵卡扣输送至成品仓室内，但是在实际操作过程中，部件拾取机构或装配机构常会因程序设置不当而导致海绵卡扣出现装配不精(卡扣容易自行松动或脱落)或错位状况，程序设置不当主要表现在以下方面：如装配路径规划不合理、装配速度过快或过慢等，为此，我们提出一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，包括台架，分别位于台架周边的两个振动盘，每个振动盘出料端均设置有与台架表面固定连接的输送机构，其中一个输送机构用于输送卡扣支撑部，另一个输送机构用于输送卡扣卡接部，且台架上还固定安装有拾取机
3、固定安装于连接框架顶部的限位面板，且限位面板上设置有倾斜贯穿槽，伸缩部上还安装有滑行伸缩轴，且滑行伸缩轴在倾斜贯穿槽内限位滑动，并在移动部上还固定安装有延伸杆架，且延伸杆架顶部内壁还平行安装有两个感应元件，两个感应元件之间存有高度差，弹性部上固定安装有触发杆架，每个感应元件均位于触发杆架的运动轨迹上。
4、优选的，移动部包括设置于连接框架内部的移动套筒，其中移动套筒与连接框架内壁滑动连接，移动套筒与连接框架侧壁之间连接有多个恒力弹簧，并在移动套筒内部安装有与其内壁滑动连接的受力杆架，受力杆架位于卡扣支撑部的运动轨迹上，其中受力杆架与移动套筒内壁之间还连接有复位弹簧。
5、优选的，受力杆架上对称安装有伸缩式移动轴体，并在移动套筒上对称设置有限位槽体，且伸缩式移动轴体在限位槽体内限位滑动，其中连接框架内壁设置有调节槽体，伸缩式移动轴体端部在调节槽体内限位滑动。
6、优选的，调节槽体包括有受力滑行区域、与受力滑行区域连通的倾斜离开区域、与倾斜离开区域连通的滑行往返区域和分别与受力滑行区域以及滑行往返区域连通的倾斜往返区域，其中滑行往返区域和倾斜离开区域相交处固定安装有导向面板，且导向面板位于倾斜离开区域的一侧为倾斜面，位于滑行往返区域的一侧为直角面。
7、优选的，受力杆架端部固定安装有硅胶套。
8、优选的，弹性部包括有设置于伸缩部上方的橡胶作用面板，且橡胶作用面板与伸缩部表面连接有缓冲弹簧，其中橡胶作用面板上固定安装有多个导向轴体，且每个导向轴体均与伸缩部表面滑动连接。
9、优选的，台架上还固定安装有支撑架体，且支撑架体一侧设置有连接板架，连接板架与支撑架体之间通过动力单元连接，并在连接板架内部设置有移动框架，且连接板架上固定安装有气缸，气缸输出端贯穿连接板架顶部并与移动框架顶部固定连接。
10、优选的，移动框架底部安装有与其转动连接的转动套筒，且转动套筒端部固定安装有钢性板架，钢性板架一端固定安装有吸盘单元，钢性板架另一端固定安装有压入单元。
11、优选的，转动套筒内部设置有钢性轴体，且钢性轴体端部贯穿移动框架底部并延伸至其内部，移动框架内部固定安装有限位轴体，且钢性轴体顶部安装有磁性板架，磁性板架在钢性轴体上限位滑动，移动框架底部内壁与磁性板架之间连接有弹簧机构，其中移动框架顶部内壁固定安装有电性磁铁，且电性磁铁与感应元件之间电性连接，电性磁铁通电对磁性板架产生相斥作用力。
12、优选的，钢性轴体外壁设置有螺旋槽，并在转动套筒内壁安装有滚动球体，且滚动球体在螺旋槽内限位滑动。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术利用橡胶作用面板以对卡扣卡接部进行检测，且在受力杆架的作用下使得橡胶作用面板与输送机构上的卡扣保持相对静止状态，从而在倾斜贯穿槽的作用下，使得滑行伸缩轴带动伸缩部进行定向位置调整，并通过缓冲弹簧使得橡胶作用面板对卡扣卡接部作用，并利用触碰杆架与感应元件的位置关系，从而可有效检测卡扣的装配状况，避免出现卡扣装配不完全的状况，以提高装配质量。
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1.一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，包括台架（1），分别位于台架（1）周边的两个振动盘（2），每个振动盘（2）出料端均设置有与台架（1）表面固定连接的输送机构（3），其中一个输送机构（3）用于输送卡扣支撑部（31），另一个输送机构（3）用于输送卡扣卡接部（32），且台架（1）上还固定安装有拾取机构（101）和压入机构（102），其特征在于：其中一个输送机构（3）上对称安装有多个连接支架（4），且连接支架（4）上固定安装有连接框架（41），并在连接框架（41）内部设置有移动部（42），以及在移动部（42）上固定安装有伸缩部（43），且所述伸缩部（43）上设置有用于对卡接部施加作用力的弹性部（44）；以及
2.根据权利要求1所述的一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，其特征在于：移动部（42）包括设置于连接框架（41）内部的移动套筒（423），其中移动套筒（423）与连接框架（41）内壁滑动连接，移动套筒（423）与连接框架（41）侧壁之间连接有多个恒力弹簧（424），并在移动套筒（423）内部安装有与其内壁滑动连接的受力杆架（425），受力杆架（425）位于卡扣支撑部（3
3.根据权利要求2所述的一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，其特征在于：受力杆架（425）上对称安装有伸缩式移动轴体（427），并在移动套筒（423）上对称设置有限位槽体（428），且伸缩式移动轴体（427）在限位槽体（428）内限位滑动，其中连接框架（41）内壁设置有调节槽体（413），伸缩式移动轴体（427）端部在调节槽体（413）内限位滑动。
4.根据权利要求3所述的一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，其特征在于：调节槽体（413）包括有受力滑行区域（414）、与受力滑行区域（414）连通的倾斜离开区域（415）、与倾斜离开区域（415）连通的滑行往返区域（416）和分别与受力滑行区域（414）以及滑行往返区域（416）连通的倾斜往返区域（417），其中滑行往返区域（416）和倾斜离开区域（415）相交处固定安装有导向面板（418），且导向面板（418）位于倾斜离开区域（415）的一侧为倾斜面，位于滑行往返区域（416）的一侧为直角面。
5.根据权利要求2所述的一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，其特征在于：受力杆架（425）端部固定安装有硅胶套（429）。
6.根据权利要求4所述的一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，其特征在于：弹性部（44）包括有设置于伸缩部（43）上方的橡胶作用面板（444），且橡胶作用面板（444）与伸缩部（43）表面连接有缓冲弹簧（442），其中橡胶作用面板（444）上固定安装有多个导向轴体（443），且每个导向轴体（443）均与伸缩部（43）表面滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，其特征在于：台架（1）上还固定安装有支撑架体（5），且支撑架体（5）一侧设置有连接板架（51），连接板架（51）与支撑架体（5）之间通过动力单元连接，并在连接板架（51）内部设置有移动框架（52），且连接板架（51）上固定安装有气缸（53），气缸（53）输出端贯穿连接板架（51）顶部并与移动框架（52）顶部固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，其特征在于：移动框架（52）底部安装有与其转动连接的转动套筒（54），且转动套筒（54）端部固定安装有钢性板架（55），钢性板架（55）一端固定安装有吸盘单元（56），钢性板架（55）另一端固定安装有压入单元（57）。
9.根据权利要求8所述的一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，其特征在于：转动套筒（54）内部设置有钢性轴体（58），且钢性轴体（58）端部贯穿移动框架（52）底部并延伸至其内部，移动框架（52）内部固定安装有限位轴体（521），且钢性轴体（58）顶部安装有磁性板架（581），磁性板架（581）在钢性轴体（58）上限位滑动，移动框架（52）底部内壁与磁性板架（581）之间连接有弹簧机构（59），其中移动框架（52）顶部内壁固定安装有电性磁铁（50），且电性磁铁（50）与感应元件（422）之间电性连接，电性磁铁（50）通电对磁性板架（581）产生相斥作用力。
10.根据权利要求9所述的一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，其特征在于：钢性轴体（58）外壁设置有螺旋槽（582），并在转动套筒（54）内壁安装有滚动球体（541），且滚动球体（541）在螺旋槽（582）内限位滑动。
...【技术特征摘要】
1.一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，包括台架（1），分别位于台架（1）周边的两个振动盘（2），每个振动盘（2）出料端均设置有与台架（1）表面固定连接的输送机构（3），其中一个输送机构（3）用于输送卡扣支撑部（31），另一个输送机构（3）用于输送卡扣卡接部（32），且台架（1）上还固定安装有拾取机构（101）和压入机构（102），其特征在于：其中一个输送机构（3）上对称安装有多个连接支架（4），且连接支架（4）上固定安装有连接框架（41），并在连接框架（41）内部设置有移动部（42），以及在移动部（42）上固定安装有伸缩部（43），且所述伸缩部（43）上设置有用于对卡接部施加作用力的弹性部（44）；以及
2.根据权利要求1所述的一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，其特征在于：移动部（42）包括设置于连接框架（41）内部的移动套筒（423），其中移动套筒（423）与连接框架（41）内壁滑动连接，移动套筒（423）与连接框架（41）侧壁之间连接有多个恒力弹簧（424），并在移动套筒（423）内部安装有与其内壁滑动连接的受力杆架（425），受力杆架（425）位于卡扣支撑部（31）的运动轨迹上，其中受力杆架（425）与移动套筒（423）内壁之间还连接有复位弹簧（426）。
3.根据权利要求2所述的一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，其特征在于：受力杆架（425）上对称安装有伸缩式移动轴体（427），并在移动套筒（423）上对称设置有限位槽体（428），且伸缩式移动轴体（427）在限位槽体（428）内限位滑动，其中连接框架（41）内壁设置有调节槽体（413），伸缩式移动轴体（427）端部在调节槽体（413）内限位滑动。
4.根据权利要求3所述的一种坐姿椅海绵卡扣自动化装配设备，其特征在于：调节槽体（413）包括有受力滑行区域（414）、与受力滑行区域（414）连通的倾斜离开区域（415）、与倾斜离开区域（415）连通的滑行往返区域（416）和分别与受力滑行区域（414）以及滑行往返区域（416）连通的倾斜往返区域（417），其中滑行往返区域（416）和倾斜离开区域（415）相交处固定安装有导向面板（418），且导向面板（418）位于倾斜离开区域（415）的一侧为倾斜面，位于滑行往返区域（416）的一侧为直角...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立斌，
申请(专利权)人：广州六圈品牌管理服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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