【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人配送，具体地说，尤其涉及一种基于电梯控制用于高层建筑的机器人配餐方法及系统。
技术介绍
1、随着城市化进程的不断推进，各类高层及超高层建筑逐渐增多，高层建筑中工作人员和居民数量庞大。垂直电梯是高层及超高层建筑必不可少的交通工具，但电梯的运力存在限制，在电梯使用高峰期间，电梯运力往往供不应求，尤其在以办公为主要功能的高层建筑中，上下班的高峰期运力问题更为严峻。其中，高层建筑中人员的用餐需求往往也难以满足，主要表现在用餐时间较为统一，用餐存在高峰期，此时电梯运力往往不足，难以快速完成人员输送，严重影响人员的用餐计划。
2、基于高层建筑使用人员的庞大数量，通过错峰进行用餐往往不切实际。因为高层建筑使用人员往往不属于同一组织或者公司，往往难以协调。而通过外卖送餐上楼的方式，往往也由于外卖人员的乘梯需求无法得到满足，导致送餐时间急剧增加，影响人员就餐体验。机器人配送服务是近年来得以快速发展的技术，随着该技术的成熟，机器人配送常见于各类酒店领域，但当前配送机器人个体基本都是独立的，往往只能完成简单的点对点的配送动作，
【技术保护点】
1.一种用于高层建筑的机器人配餐方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于高层建筑的机器人配餐方法，其特征在于，步骤S1中，机器人群配餐时间根据实际需求设置，机器人群配餐时间设置为用餐高峰期前1～4小时。
3.根据权利要求1所述的用于高层建筑的机器人配餐方法，其特征在于，步骤S4中，机器人群控调度系统设定间隔时间接收所需配送的餐食，在间隔时间内按照楼层相近的原则分配机器人，间隔时间设置为0～20分钟。
4.根据权利要求3所述的用于高层建筑的机器人配餐方法，其特征在于，一台机器人配备1～10份配餐容器，完成1～10...
【技术特征摘要】
1.一种用于高层建筑的机器人配餐方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于高层建筑的机器人配餐方法，其特征在于，步骤s1中，机器人群配餐时间根据实际需求设置，机器人群配餐时间设置为用餐高峰期前1～4小时。
3.根据权利要求1所述的用于高层建筑的机器人配餐方法，其特征在于，步骤s4中，机器人群控调度系统设定间隔时间接收所需配送的餐食，在间隔时间内按照楼层相近的原则分配机器人，间隔时间设置为0～20分钟。
4.根据权利要求3所述的用于高层建筑的机器人配餐方法，其特征在于，一台机器人配备1～10份配餐容器，完成1～10份餐食的配送，配餐容器具有保温功能。
5.根据权利要求1所述的用于高层建筑的机器人配餐方法，其特征在于，步骤s5中，机器人群控调度系统通过网络转接系统统一向电梯群控调度系统传输乘梯信息，乘梯信息包括乘梯机器人信息、前往楼层、乘梯方向中的一种或多种。
6.根据权利要求5所述的用于高层建筑的机器人配餐方法，其特征在于，电梯群控调度系统根据用时最短以及就近原则派梯，乘梯指令包括所乘电梯位置、候梯时间、前往楼...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐梓敏，李宁，许东涛，林穗贤，王鹏，
申请(专利权)人：广州广日电梯工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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