提高GNSS定位精度的方法、装置、计算机设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种提高GNSS定位精度的方法、装置、计算机设备及介质，涉及卫星导航技术领域，其中，该方法包括以下步骤：采用天空分割算法将红外鱼眼图片划分为天空区域和遮挡物区域，生成天空分割图；取得卫星在地心地固坐标系下的卫星位置，将卫星位置由地心地固坐标系转换至像素坐标系，生成像素坐标系下的卫星像素点，将卫星像素点投影至红外鱼眼图像中，生成卫星坐标投影图；计算遮挡物区域在设定范围内的占比，通过占比判断卫星是否为非视距卫星；通过非视距信号等价权矩阵对观测值进行降权处理，对输出的GNSS定位结果进行修正。该方案通过对非视距卫星的观测值进行降权处理，提高了GNSS定位的精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卫星导航，特别涉及一种提高gnss定位精度的方法、装置、计算机设备及介质。

技术介绍

1、近年来，随着我国北斗卫星导航系统(beidou navigation satellite system，bds)的全面建成、美国gps(global positioning system)和俄罗斯glonass(globalnavigation satellite system)的现代化进程持续推进以及欧盟galileo的不断发展完善，全球导航卫星系统gnss已进入多星座融合互补的新时代。目前，四大卫星导航系统的在轨卫星数量达140余颗，且全球范围内能同时观测到40余颗卫星，多gnss星座融合显著提高了观测冗余度，优化了星座空间构型，尤其在恶劣复杂的城市遮挡环境下，多星座gnss能给导航用户提供更加连续、稳健和可靠的pnt服务。

2、然而，面对日益多元复杂的应用需求，在城市峡谷、高架桥、林荫遮蔽等复杂城市环境下gnss却严重退化甚至不可用，极大影响gnss精密定位性能，无法保证gnss pnt服务的可用性、连续性和可靠性。多路径效应是城市遮挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种提高GNSS定位精度的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的提高GNSS定位精度的方法，其特征在于，采用天空分割算法将所述红外鱼眼图片划分为天空区域和遮挡物区域，包括：

3.如权利要求1所述的提高GNSS定位精度的方法，其特征在于，将所述卫星位置由所述地心地固坐标系转换至像素坐标系，生成所述像素坐标系下的卫星像素点，包括：

4.如权利要求1所述的提高GNSS定位精度的方法，其特征在于，通过所述天空分割图和所述卫星坐标投影图，计算所述遮挡物区域在设定范围内的占比，通过所述占比判断所述卫星是否为非视距卫星，包括：>

5.如权利要...

【技术特征摘要】

1.一种提高gnss定位精度的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的提高gnss定位精度的方法，其特征在于，采用天空分割算法将所述红外鱼眼图片划分为天空区域和遮挡物区域，包括：

3.如权利要求1所述的提高gnss定位精度的方法，其特征在于，将所述卫星位置由所述地心地固坐标系转换至像素坐标系，生成所述像素坐标系下的卫星像素点，包括：

4.如权利要求1所述的提高gnss定位精度的方法，其特征在于，通过所述天空分割图和所述卫星坐标投影图，计算所述遮挡物区域在设定范围内的占比，通过所述占比判断所述卫星是否为非视距卫星，包括：

5.如权利要求4所述的提高gnss定位精度的方法，其特征在于，通过所述目标像素点的灰度值，计算所述遮挡物区域在所述设定范围内的占比，将所述占比作为置信度得分，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：李林阳，赵冬青，贾真，张学东，李健，黄娴，徐振邦，赖路广，樊文哲，袁俊俨，
申请(专利权)人：中国人民解放军网络空间部队信息工程大学，
类型：发明
国别省市：