一种卷帘门智能安全控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种卷帘门智能安全控制系统，涉及卷帘门控制技术领域，多个传感模块；红外数据分析模块，用于判断物体是否进入卷帘门下方，并生成第一控制指令；超声波数据分析模块，用于判断卷帘门与物体之间的距离是否小于第一预设阈值，并生成第二控制指令；阻力分析保护模块，用于当阻力超过第二预设阈值时生成第三控制指令；预测控制模块，用于对物体的运动轨迹进行预测，生成第四控制指令，以达到当物体的运动轨迹经过卷帘门下方时，使得卷帘门在预设时间内达到与轨迹交错的高度并停止运行；驱动控制模块，用于接收控制指令，并控制卷帘门运行；故障反馈模块；电源模块；本发明专利技术能够提高卷帘门的智能化程度，便于卷帘门的运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卷帘门控制，特别是指一种卷帘门智能安全控制系统。

技术介绍

1、电动卷帘门广泛应用于商铺、车库、仓库等场所，因其方便、快捷、安全等优点逐渐取代了传统的手动卷帘门。然而，在实际应用中，电动卷帘门在运行过程中可能遇到各种障碍物，若没有有效的控制系统，卷帘门遇阻后可能会造成电机损坏、卷帘变形，甚至引发安全事故。

2、在相关技术中，一般采用机械式遇阻保护装置来控制实现防夹，但是其依靠机械结构感知阻力，在面对轻微的阻力时，无法及时作出反应。并且若是在移动物体（如车辆、小孩骑着玩具车、宠物等）还未到达卷帘门下方时，卷帘门依然会继续关闭，可能导致移动物体不能及时停止，造成安全事故。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种卷帘门智能安全控制系统，旨在解决
技术介绍
中所提到的问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：

3、一种卷帘门智能安全控制系统，所述系统包括：

4、多个传感模块，安装在卷帘门的下沿位置，所述传感模块包括红外传感器、超声波传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卷帘门智能安全控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种卷帘门智能安全控制系统，其特征在于，所述预测控制模块包括：

3.根据权利要求2所述的一种卷帘门智能安全控制系统，其特征在于，通过训练数据对预设的GRU模型进行训练，得到预测控制模型，包括：

4.根据权利要求3所述的一种卷帘门智能安全控制系统，其特征在于，损失函数的计算公式如下：

5.根据权利要求4所述的一种卷帘门智能安全控制系统，其特征在于，对GRU模型的参数进行调整，包括：

6.根据权利要求5所述的一种卷帘门智能安全控制系统，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种卷帘门智能安全控制系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种卷帘门智能安全控制系统，其特征在于，所述预测控制模块包括：

3.根据权利要求2所述的一种卷帘门智能安全控制系统，其特征在于，通过训练数据对预设的gru模型进行训练，得到预测控制模型，包括：

4.根据权利要求3所述的一种卷帘门智能安全控制系统，其特征在于，损失函数的计算公式如下：

5.根据权利要求4所述的一种卷帘门智能安全控制系统，其特征在于，对gru模型的参数进行调整，包括：

6.根据权利要求5所述的一种卷帘...

【专利技术属性】
技术研发人员：林勇猛，孙宏亮，吴艾岷，
申请(专利权)人：泉州市美丽电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：