【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卷烟生产设备，具体涉及一种包装机组辅材自动上料系统。
技术介绍
1、目前国内卷烟生产车间使用的zxb416包装机组工作过程中，仍需要人工搬运辅材进行上料，上料区域距离地面1700mm左右，由人工手动抬升辅料至上料平面，并且在抬升物料前，工作人员还需要进行条盒纸外层牛皮纸保护层拆除、透明纸扫码等工序。除了辅料上料工作外，工作人员还需要处理设备运行中可能发生的卡烟、卡纸故障，处理纸材拼接等辅助操作，耗费大量人力物力吗，难以满足产能需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提出一种包装机组辅材自动上料系统，可实现对条盒纸包和透明纸卷进行自动上料，降低人工劳动强度，提高生产效率。
2、本专利技术提出一种包装机组辅材自动上料系统，包括
3、夹具部件，用以抓取透明纸卷或条盒纸包；
4、拆包部件，用以拆解条盒纸包外包裹的牛皮纸；
5、运输部件，包括主体支架、升降轨道和定位件，所述升降轨道竖直设置与所述主体支架上，...
【技术保护点】
1.一种包装机组辅材自动上料系统，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种包装机组辅材自动上料系统，其特征在于，所述夹具部件（40）设置于机械手（30）活动端，包括安装横板（41）、固定吸盘（42）、升降气缸（43）和三爪夹具（44），所述固定吸盘（42）设置于所述安装横板（41）底部用以吸附条盒纸包（20）顶部，所述升降气缸（43）一端固定连接所述安装横板（41），其另一端固定连接所述三爪夹具（44），所述三爪夹具（44）用以夹取透明纸卷（10）。
3.根据权利要求2所述的一种包装机组辅材自动上料系统，其特征在于，所述升降气缸（43）垂...
【技术特征摘要】
1.一种包装机组辅材自动上料系统，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种包装机组辅材自动上料系统，其特征在于，所述夹具部件（40）设置于机械手（30）活动端，包括安装横板（41）、固定吸盘（42）、升降气缸（43）和三爪夹具（44），所述固定吸盘（42）设置于所述安装横板（41）底部用以吸附条盒纸包（20）顶部，所述升降气缸（43）一端固定连接所述安装横板（41），其另一端固定连接所述三爪夹具（44），所述三爪夹具（44）用以夹取透明纸卷（10）。
3.根据权利要求2所述的一种包装机组辅材自动上料系统，其特征在于，所述升降气缸（43）垂直于所述安装横板（41）设置，所述升降气缸（43）处于最小行程状态时，所述三爪夹具（44）最低点高于所述固定吸盘（42）最低点。
4.根据权利要求1所述的一种包装机组辅材自动上料系统，其特征在于，所述透明纸上料工位（a）旁侧设置有定位旋转装置（50），所述定位旋转装置（50）包括支撑立板（51）、驱动电机（53）、两辊筒（52）和扫描仪，两所述辊筒（52）可转动的设置于所述支撑立板（51）上，两所述辊筒（52）的转动轴线相平行且相互间隔，所述驱动电机（53）驱动两所述辊筒（52）同向转动，透明纸卷（10）放置于两所述辊筒（52）之间，透明纸卷（10）圆周面与所述辊筒（52）圆周面接触，所述扫描仪朝向所述辊筒（52）周向面设置。
5.根据权利要求1所述的一种包装机组辅材自动上料系统，其特征在于，所述定位件（70），包括两间隔设置的移动支板（71）、压杆（75）、摆臂（73）、滚轮组（72）和定位气缸（77），所述滚轮组（72）设置于所述移动支板（71）顶部，所述摆臂（73）铰接连接所述移动支板（71），所述摆臂（73）一端连接所述压杆（75），其另一端活动连接定位气缸，所述压杆（75）横置于所述滚轮组（72）上方，所述定位气缸（77）驱动所述摆臂（73）转动，所述摆臂（73）转动带动所述压杆（75）上下移动，条盒纸包（20）放置于两所述滚轮组（72）上。
6.根据权利要求5所述的一种包装机组辅材自动上料系统，其特征在于，所述摆臂（73）端部上设置有调节槽（731...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，杨汉，张奎，吴神风，范忠，
申请(专利权)人：湖北中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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