【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统。
技术介绍
1、永磁同步电机因其高扭矩体积比和调速范围宽等特征而被广泛用于抽油泵，精密仪器设备和航空航天电动系统。位置传感器安装在电机转子轴上，增加了花费成本，空间和维护需求，也降低了电机系统运行的可靠性和稳定性，因此无位置传感器控制近年来被众多学者所关注。
2、传统无传感器控制方法无法应对快速变化的负载扰动，是造成位置和速度估计误差的重要因素。
3、为了克服这些缺陷，本申请提出了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，旨在解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、本申请提供一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，包括：
4、基于获取的电压和电流，通过滑模观测器估计扩展反电动势；
5、根据所述扩展反电动势计算转子位置误差；
...
【技术保护点】
1.一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述基于获取的电压和电流，通过滑模观测器估计扩展反电动势的步骤中，具体包括下述步骤：
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述根据所述扩展反电动势计算转子位置误差的步骤中，具体包括下述步骤：
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述通过永磁同步电机的动力学方程和所述转子位置误差，建立三阶固定时间扩张状态观测器的步骤中，具体包
...【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述基于获取的电压和电流，通过滑模观测器估计扩展反电动势的步骤中，具体包括下述步骤：
3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述根据所述扩展反电动势计算转子位置误差的步骤中，具体包括下述步骤：
4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述通过永磁同步电机的动力学方程和所述转子位置误差，建立三阶固定时间扩张状态观测器的步骤中，具体包括下述步骤：
5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，所述采用速度环线性反馈控制律消除所述总干扰估计，进行永磁同步电机无位置传感器控制的步骤中，具...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓永停，曹海洋，刘秀峰，王建立，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：
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