【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能视觉，特别涉及一种点云理解的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、随着人工智能视觉技术的发展，计算机可以基于图像进行对象检测，获取有意义的对象信息，其中，对象可以是任意人或物。例如，计算机从汽车摄像头采集到的图像中提取对象(如侧方车辆)的文本描述信息，驾驶员根据文本描述信息确定驾驶操作，又例如，无人机采集不适宜人进入的场所(如某个毒气污染区域)的图像，计算机在图像中提取对象(如某个疑似泄漏毒气的设备)的文本描述信息，从而确定该场所的情况。
2、但是，通过上述方法在一些极端环境下(例如环境光强过低)采集到的图像可能不够清楚，导致对象信息获取失败。
技术实现思路
1、为了解决相关技术问题，本公开提供了一种点云理解的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种点云理解的方法，所述方法包括：
3、获取点云采集设备采集的点云数据；
4、基于点云编码器对所述点云数据进行处理，得到所述点云...
【技术保护点】
1.一种点云理解的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取训练样本，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于点云生成模型，生成所述基准文本描述信息对应的点云数据，作为样本点云数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述基准文本描述信息中增加不同的扩展描述信息，得到多个扩展后的基准文本描述信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文本描述信息还包括对象...
【技术特征摘要】
1.一种点云理解的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取训练样本，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于点云生成模型，生成所述基准文本描述信息对应的点云数据，作为样本点云数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述基准文本描述信息中增加不同的扩展描述信息，得到多个扩展后的基准文本描述信息，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述文本描述信息还包括对象方位、对象形...
【专利技术属性】
技术研发人员：周韬，刘枫林，王炜，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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