【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗辅助器材，具体涉及一种生物安全实验室智能巡检消毒机器人。
技术介绍
1、近年来生物安全问题日益凸显。目前我国已建设了多个具有规模的生物安全实验室，然而生物安全实验室运行仍具较大的危险性，主要体现在生物样本危险性大、环境监控难度高、物料消毒转运困难、操作的专业性要求高等问题上。实验人员在实验室内操作时需穿着防护服、佩戴护目镜和防护手套等，行动不便，视野局限，触感受限，一些简单的操作变得异常困难，存在较大安全隐患。
2、专利技术专利cn202211237750.1针对商场多层环境提出了一种消防灭火机器人，通过视觉和红外检测火情，自动灭火，采用四轮底盘，后侧双轮差速移动，可自主移动，适用商场空旷场景和无门槛环境。但底盘设计无法适应生物安全实验室的狭窄受限空间，消防喷水颗粒大，不能达到实验室消毒喷雾微米级气溶胶级别的要求。
3、专利技术专利cn202210482009.5提供了一种消毒防疫智能巡检机器人，该专利技术技术方案采用四轮独立驱动底盘，安装了深度相机、红外测温传感器、超声传感器，设计了室内消毒箱...
【技术保护点】
1.一种生物安全实验室智能巡检消毒机器人，其特征在于，包括可越障轮式底盘1、控制系统、消毒系统和感知系统，
2.根据权利要求1所述的生物安全实验室智能巡检消毒机器人，其特征在于：所述可越障轮式底盘(1)下端面的左右两侧对称装载有差速驱动轮(11)，且前后两侧各装载一个万向轮(12)，且所述驱动轮(11)之间连线与所述万向轮(12)之间连线的相交位置为所述可越障轮式底盘(1)的中心。
3.根据权利要求1所述的生物安全实验室智能巡检消毒机器人，其特征在于：所述消毒系统包括车架(21)、第一消毒罐(22)、第二消毒罐(23)、气溶胶发生器(24)、泵...
【技术特征摘要】
1.一种生物安全实验室智能巡检消毒机器人，其特征在于，包括可越障轮式底盘1、控制系统、消毒系统和感知系统，
2.根据权利要求1所述的生物安全实验室智能巡检消毒机器人，其特征在于：所述可越障轮式底盘(1)下端面的左右两侧对称装载有差速驱动轮(11)，且前后两侧各装载一个万向轮(12)，且所述驱动轮(11)之间连线与所述万向轮(12)之间连线的相交位置为所述可越障轮式底盘(1)的中心。
3.根据权利要求1所述的生物安全实验室智能巡检消毒机器人，其特征在于：所述消毒系统包括车架(21)、第一消毒罐(22)、第二消毒罐(23)、气溶胶发生器(24)、泵体(25)、杆状喷头(26)和盘状喷头(27)，所述车架(21)安装在所述可越障轮式底盘(1)的上端面，所述第一消毒罐(22)、第二消毒罐(23)、气溶胶发生器(24)和泵体(25)安装在所述车架(21)内侧，且所述气溶胶发生器(24)的进液口与所述第一消毒罐(22)联通，所述气溶胶发生器(24)的出液口与所述盘状喷头(27)联通，所述泵体(25)的进液口与所述第二消毒罐(23)联通，所述泵体(25)的出液口与所述杆状喷头(26)联通。
4.根据权利要求3所述的生物安全实验室智能巡检消毒机器人，其特征在于：所述车架(21)外周包覆有外壳(28)。
5.根据权利要求4所述的生物安全实验室智能巡检消毒机器人，其特征在于：所述消毒系统还包括两个或多个紫外杀菌灯(29)，所述紫外杀菌灯(29)对称安装在所述外壳(...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜棋予，侯俊，朱志斌，孙一，步海明，
申请(专利权)人：中国人民解放军总医院第五医学中心，
类型：发明
国别省市：
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