一种基于变状态维数的空间在轨机动目标单目跟踪算法制造技术

技术编号:43401390 阅读:17 留言:0更新日期:2024-11-22 17:42
本发明专利技术为解决空间在轨机动目标跟踪问题,提出一种基于变状态维数的空间机动目标单目跟踪算法。该方法涉及使用以空间目标的位置、速度以及机动加速度所构成的增维状态变量和基于光学传感器观测平台的单视线观测手段对目标进行跟踪,以及使用基于新息的检验统计量对目标进行机动起始检测和使用基于机动加速度估计的检验统计量对目标进行机动终止检测等算法。属于导航技术领域。本发明专利技术给出的算法具有实时、准确跟踪空间机动目标的能力,适合于光学单视线观测条件,满足了观测平台的便捷性要求,扩大了具备跟踪能力的观测平台类型范围,并且该算法可以得到机动加速度的初始估计,支持了对空间目标的持续跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提供一种基于变状态维数的适合于单目观测条件下的实时、准确的空间机动目标跟踪算法。该方法涉及使用以空间目标的位置、速度以及机动加速度所构成的增维状态变量和基于光学传感器观测平台的单视线观测手段对目标进行跟踪,以及使用基于新息的检验统计量对目标进行机动起始检测和使用基于机动加速度估计的检验统计量对目标进行机动终止检测等算法。属于导航。


技术介绍

1、随着各国卫星数目、类型的不断增加以及卫星应用领域与功能的不断拓展与完善,空间应用体系日趋完善。数量日益增多的空间目标多为非合作目标,而这些目标所进行的轨道机动等操作,大多数情况下相关信息都是不公开的,但是获知这些空间事件信息对于及时采取合适的应对措施是至关重要的,因此实现对空间机动目标的跟踪具有重要意义。

2、针对机动目标跟踪问题,至今已经出现了各种实时机动目标跟踪方法。这些方法大致可以分为基于单模型的自适应卡尔曼滤波方法、多模型方法以及基于决策的自适应滤波方法等三种类型。基于决策的自适应滤波方法主要包括等效噪声法、输入估计法以及模型切换法。其中模型切换法的典型代表是变状态维数法(variab本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于变状态维数的空间在轨机动目标单目跟踪算法,以单个观测平台通过光学单视线观测的方式跟踪空间非合作机动目标为例,其特征在于:

【技术特征摘要】

1.一种基于变状态维数的空间在轨机动目标单目跟踪算法,以单个观测平...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙秀聪何力轩
申请(专利权)人:北京航空航天大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1