一种农机作业区域规划方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农机作业区域规划方法及系统，涉及农机作业规划技术领域，包括测量农机作业区域边界和障碍物边界，生成头地区域和实际作业区域；定义农机作业方向，根据作业方向生成平行作业轨迹，根据平行作业轨迹将实际作业区域分解为子区域；计算每个作业方向的最优子区域作业连接顺序，构建评估矩阵分析每个作业方向适宜性，将适宜性最高的作业方向作为最终农机作业方向；根据最终农机作业方向生成农机作业方案并进行实施。本发明专利技术有效提高了农机对作业区域的适应性和灵活性，大幅提升了农机作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农机作业规划，特别是一种农机作业区域规划方法及系统。

技术介绍

1、农业机械化的发展已经经历了多个阶段，从最初的简单机械工具到现代化智能农机，技术的进步显著提高了农业生产效率和作业质量，随着全球农业需求的增加和劳动力成本的上升，现代农业机械化技术逐渐朝着智能化、自动化方向发展，近年来，农机自动驾驶技术和智能规划技术逐渐成为研究热点，通过先进的传感器技术、卫星定位技术和人工智能算法，农机能够实现高精度、高效率的自主作业，现有技术大多依赖于预设的路径和简单的人工干预，缺乏针对不同地形和作业条件的灵活适应性，在确定作业方向时，往往依赖于经验或简单的启发式算法，未能充分考虑各作业方向的综合适宜性。

技术实现思路

1、鉴于上述现有的农机作业区域规划方法及系统中存在的问题，提出了本专利技术。

2、因此，本专利技术所要解决的问题在于现有技术大多依赖于预设的路径和简单的人工干预，缺乏针对不同地形和作业条件的灵活适应性，在确定作业方向时，往往依赖于经验或简单的启发式算法，未能充分考虑各作业方向的综合适本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农机作业区域规划方法，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的农机作业区域规划方法，其特征在于：所述测量农机作业区域边界和障碍物边界，生成头地区域和实际作业区域指设定无人机飞行路线，启动无人机按照设定路线飞行收集农机作业区域图像，将获取的图像进行预处理并使用Canny边缘检测算子检测农机作业区域和障碍物边界，将农机作业区域边界和障碍物边界在图像中进行标记并转换为像素坐标，通过无人机的GPS数据将像素坐标转换为地理坐标，使用GIS系统将地理坐标进行可视化展示并生成农机作业区域边界和障碍物边界的地图；

3.如权利要求2所述的农机作业区域规划方法，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种农机作业区域规划方法，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的农机作业区域规划方法，其特征在于：所述测量农机作业区域边界和障碍物边界，生成头地区域和实际作业区域指设定无人机飞行路线，启动无人机按照设定路线飞行收集农机作业区域图像，将获取的图像进行预处理并使用canny边缘检测算子检测农机作业区域和障碍物边界，将农机作业区域边界和障碍物边界在图像中进行标记并转换为像素坐标，通过无人机的gps数据将像素坐标转换为地理坐标，使用gis系统将地理坐标进行可视化展示并生成农机作业区域边界和障碍物边界的地图；

3.如权利要求2所述的农机作业区域规划方法，其特征在于：所述定义农机作业方向，根据作业方向生成平行作业轨迹指选择每条农机作业区域边界的垂直方向作为农机作业方向，若作业区域边界为弧线，则选择弧线中点切线的垂直方向作为农机作业方向，对每个农机作业方向进行标号并对应生成农机平行作业轨迹，平行作业轨迹之间距离与农机作业宽度相等；

4.如权利要求3所述的农机作业区域规划方法，其特征在于：所述根据平行作业轨迹将实际作业区域分解为子区域指根据每个农机作业方向的平行作业轨迹使用牛耕单元分解法将实际作业区域分解为子区域，对每个分解生成的子区域进行检查，检查子区域内障碍物，若子区域包含障碍物，则对该子区域进行进一步分解，重复分解步骤直至所有子区域内无障碍物，将分解生成的子区域形成无障碍子区域集合，对每个无障碍子区域进行标号并得出无障碍子区域边界和无障碍子区域包含的作业轨迹；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚小波，沈辉，史扬杰，胡群，瞿济伟，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：