【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备领域，尤其涉及基于视觉检测定位的机械人编带机。
技术介绍
1、目前编带机可以分为半自动和全自动两大类，是把散料元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中。随着电子产品的不断升级细化与高度集成，电子元件也从过去的插件式转化成贴片式来节省电路板的安装空间，扩展产品的功能。是电子行业的一次大型创新。目前的半自动化编带机，在对编带进行收集的时候，需要人工的辅助，每台设备均需要放置操作人员，而人员的开销较大，为此降低了利润，且人工无法长时间。且无法进行精准定位。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供基于视觉检测定位的机械人编带机，旨在解决所述
技术介绍
中存在的问题。为实现所述目的，本技术采用的技术方案是：
2、基于视觉检测定位的机械人编带机，包括公共组件、视觉组件、柔性上料组件、机械手抓取组件和编带包装组件，柔性上料组件、机械手抓取组件和编带包装组件均安装在公共组件的内部，公共组件的顶部安装有视觉组件，柔性上料组件的前方和右方安装分别安装有编带包装组件和机械...
【技术保护点】
1.基于视觉检测定位的机械人编带机，其特征在于：包括公共组件、视觉组件、柔性上料组件、机械手抓取组件和编带包装组件，柔性上料组件、机械手抓取组件和编带包装组件均安装在所述公共组件的内部，所述公共组件的顶部安装有所述视觉组件，所述柔性上料组件的前方和右方安装分别安装有所述编带包装组件和所述机械手抓取组件，所述编带包装组件包括第一腰带封装模块、第二腰带封装模块、检测模块和输送模块，所述第一腰带封装模块安装在所述输送模块的中部前侧，所述第二腰带封装模块安装在所述输送模块的中部后侧，所述第一腰带封装模块的右侧安装有所述检测模块，所述第一腰带封装模块和第二腰带封装模块结构相同且
<...【技术特征摘要】
1.基于视觉检测定位的机械人编带机，其特征在于：包括公共组件、视觉组件、柔性上料组件、机械手抓取组件和编带包装组件，柔性上料组件、机械手抓取组件和编带包装组件均安装在所述公共组件的内部，所述公共组件的顶部安装有所述视觉组件，所述柔性上料组件的前方和右方安装分别安装有所述编带包装组件和所述机械手抓取组件，所述编带包装组件包括第一腰带封装模块、第二腰带封装模块、检测模块和输送模块，所述第一腰带封装模块安装在所述输送模块的中部前侧，所述第二腰带封装模块安装在所述输送模块的中部后侧，所述第一腰带封装模块的右侧安装有所述检测模块，所述第一腰带封装模块和第二腰带封装模块结构相同且对称分布。
2.根据权利要求1所述的基于视觉检测定位的机械人编带机，其特征在于：所述视觉组件包括相机保护罩、相机安装板、相机转接板、相机底板和第一相机，所述相机保护罩内安装有所述相机底板，所述相机底板的上端安装有所述相机转接板，所述第一相机通过所述相机安装板安装在所述相机转接板上。
3.根据权利要求1所述的基于视觉检测定位的机械人编带机，其特征在于：所述第一腰带封装模块包括隔热保护罩、封装加热头、加热板、绝热板、加热转接板、热封调整块、封装导向板、封装固定板、封装盖板、封装气缸、封装气缸接头、封装气缸连接板和排气节流阀，所述封装固定板的前侧连接有所述封装导向板，所述封装导向板的前侧连接有所述封装盖板，所述封装盖板的前侧安装有所述封装气缸，所述封装导向板的顶部和尾部前侧分别安装有所述加热转接板和封装气缸连接板，所述封装气缸连接板的前侧固定有所述封装气缸接头，所述封装气缸的气缸轴连接在所述封装气缸接头的顶部，所述热封调整块的内部设置有螺栓，所述加热转接板的前侧和后侧分别安装有所述热封调整块和绝...
【专利技术属性】
技术研发人员：骆经丽，
申请(专利权)人：弗莱克斯深圳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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