【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灭火无人机领域，具体为一种自适应负载调节的灭火无人机装备。
技术介绍
1、现阶段灭火无人机除了在高层建筑外，在进行土地资源利用，郊外开发时，也容易在郊外发生山火，一旦在郊外发生山火，火势容易蔓延，难控制，随着无人机的广泛运用，利用无人机灭火也受越来越多人使用，现检索到公开号为cn111422352a的无人机灭火装置，包括无人机本体，无人机本体的底部固定安装有底板，底板的两侧均开设有固定槽，两个固定槽内均转动安装有转动板，两个转动板的一侧均固定安装有齿轮，两个固定槽的一侧内壁上均开设有连接槽，两个连接槽内均滑动安装有齿条，齿条与对应的齿轮啮合，两个转动板相互靠近的一侧均固定安装有放置板，两个放置板的顶部均开设有安装槽，安装槽内转动安装有多个隔板，两个放置板的顶部均放置有多个灭火弹，隔板的一侧与对应的灭火弹相接触，多个隔板的一侧均固定安装有第一蜗轮，安装槽的一侧内壁上开设有凹槽，凹槽内转动安装有转动杆，转动杆上固定套设有多个第一蜗杆，第一蜗杆与对应的第一蜗轮啮合，转动杆上固定套设有第二蜗轮，放置板的底部固定安装有第一电机，第一...
【技术保护点】
1.一种自适应负载调节的灭火无人机装备，包括无人机、载弹装置和图像感应组件，其特征在于：所述载弹装置包括载弹箱，载弹箱呈圆桶状，载弹箱包括顶壁和环形侧壁，载弹箱的顶壁上设置有连接柱，在连接柱内设置有双出轴伺服电机，连接柱上设置有容纳盒，容纳盒为圆桶状，容纳盒与环形侧壁之间形成环形的载弹空间，容纳盒内还设置有旋转盘，旋转盘与双出轴伺服电机一端的输出轴连接，旋转盘上还设置有拨动杆，拨动杆围绕旋转盘环形阵列设置，拨动杆与旋转盘呈垂直状态，容纳盒的侧壁上还设置有矩形口，矩形口上轴接有遮挡片，遮挡片能够转动，遮挡片的上端位于容纳盒内，拨动杆能够对遮挡片的上端进行推动，使遮挡片的...
【技术特征摘要】
1.一种自适应负载调节的灭火无人机装备，包括无人机、载弹装置和图像感应组件，其特征在于：所述载弹装置包括载弹箱，载弹箱呈圆桶状，载弹箱包括顶壁和环形侧壁，载弹箱的顶壁上设置有连接柱，在连接柱内设置有双出轴伺服电机，连接柱上设置有容纳盒，容纳盒为圆桶状，容纳盒与环形侧壁之间形成环形的载弹空间，容纳盒内还设置有旋转盘，旋转盘与双出轴伺服电机一端的输出轴连接，旋转盘上还设置有拨动杆，拨动杆围绕旋转盘环形阵列设置，拨动杆与旋转盘呈垂直状态，容纳盒的侧壁上还设置有矩形口，矩形口上轴接有遮挡片，遮挡片能够转动，遮挡片的上端位于容纳盒内，拨动杆能够对遮挡片的上端进行推动，使遮挡片的下端进入载弹空间内，在载弹箱的下方设置有出弹仓，出弹仓与载弹空间连通。
2.根据权利要求1所述的一种自适应负载调节的灭火无人机装备，其特征在于：所述容纳盒的侧壁上设置有环形凹槽，常规状态下遮挡片的下端能够收纳在环形凹槽内，也能够从环形凹槽内探出进入载弹空间中。
3.根据权利要求2所述的一种自适应负载调节的灭火无人机装备，其特征在于：所述环形凹槽内还设置有复位推板，复位推板的一端设置有压缩复位弹簧，复位推板的另一端与遮挡片贴紧，复位推板通过压缩复位弹簧能够对遮挡片施加推力。
4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚泉发，高坤，许开城，侯小燕，李茂能，
申请(专利权)人：泉州市山河消防技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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