【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统调度自动化，电力系统可包含可再生能源的电力供应，尤其是计及电气测量信息的城轨机车位置估计方法。
技术介绍
1、目前，工程中采用的城市轨道交通机车定位方法主要是基于轨旁设备的区段定位方式，但是受采样频率的影响，区段识别结果存在较强的滞后性，且无法用明确的规则确定机车所处的具体位置，定位精度较低。针对机车定位的研究多采用基于多传感器数据融合的组合定位方法，但是由于城轨机车基本运行于地下、隧道等特殊环境，传感器信号容易受到干扰和遮挡导致信号丢失，此类算法在实际应用中存在较大困难。同时，当前缺乏从电气量测的视角展开机车定位的相关研究，而在牵引供电系统的电路等效模型中，机车位置主要影响各支路的电阻值。因此，通过构建牵引供电系统电路等效模型，并利用系统内的电气量测量，如节点电压、馈线电流等，求解各支路的电阻值，即可有效获得机车的位置，根据电路理论可进一步推导获得多等式关系。然而，由于实际量测中存在噪声，求解结果并非完全准确，需要进一步考虑其处理方式。
技术实现思路
1、本专利技术...
【技术保护点】
1.计及电气测量信息的城轨机车位置估计方法，其特征在于：所述方法建立计及电气测量信息的城轨机车位置估计模型时，首先根据机车区段定位结果确定相邻牵引所间在运行机车的数量，并构建不同机车数量下的牵引供电系统电路等效模型；再基于电路定理分析机车位置与牵引供电系统内各电气量测值之间的多等式关系，获取机车位置计算值并作为位置量测的补充；然后考虑量测误差和建模误差的影响，结合机车运行过程，以基于抗差自适应卡尔曼滤波的城轨机车位置估计方法进行机车位置的最优估计。
2.根据权利要求1所述的计及电气测量信息的城轨机车位置估计方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤；
<...【技术特征摘要】
1.计及电气测量信息的城轨机车位置估计方法，其特征在于：所述方法建立计及电气测量信息的城轨机车位置估计模型时，首先根据机车区段定位结果确定相邻牵引所间在运行机车的数量，并构建不同机车数量下的牵引供电系统电路等效模型；再基于电路定理分析机车位置与牵引供电系统内各电气量测值之间的多等式关系，获取机车位置计算值并作为位置量测的补充；然后考虑量测误差和建模误差的影响，结合机车运行过程，以基于抗差自适应卡尔曼滤波的城轨机车位置估计方法进行机车位置的最优估计。
2.根据权利要求1所述的计及电气测量信息的城轨机车位置估计方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤；
3.根据权利要求2所述的计及电气测量信息的城轨机车位置估计方法，其特征在于：步骤s1包括以下步骤；
4.根据权利要求2所述的计及电气测量信息的城轨机车位置估计方法，其特征在于：步骤...
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