【技术实现步骤摘要】
本申请涉及协同制导，特别是涉及一种考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法及系统。
技术介绍
1、在当今复杂多变的战场环境中，协同制导技术的必要性愈发凸显。随着军事现代化的快速推进，单一武器系统的作战效能已难以满足现代战争的高强度、高精度要求。协同制导技术通过实现多个武器系统间的信息共享、目标分配和行动协同，大幅提升了作战效能和命中率。它不仅能够实现多武器系统对同一目标的联合打击，还能根据战场态势实时调整打击策略，实现快速响应和高效作战。因此，协同制导技术对于提升军队整体作战能力、保障国家安全具有重要意义。
2、目前，在飞行器集群协同制导问题研究中，大多数结果仅考虑多飞行器与被拦截目标本身。但是，当前战争往往是体系与体系的对抗。一方面，在复杂战场环境下，敌方探测雷达或预警机等探测装置对飞行器集群产生探测威胁，需对其进行必要的规避。另一方面，敌方主动防御装备如地面防空阵地等，同样会对飞行器集群产生威胁。在实际战场中对目标进行协同拦截时，飞行器集群不仅需要对目标实现拦截，而且需要针对敌方探测或拦截装备进行必要的规避，以提升飞行器集群...
【技术保护点】
1.一种考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法，其特征在于，多飞行器协同制导场景下的相对运动学方程可通过下式表示：
3.根据权利要求2所述的考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法，其特征在于，根据下式对所述相对运动学方程进行状态转换：
4.根据权利要求3所述的考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法，其特征在于，所述状态转换后的动力学方程可通过下式表示：
5.根据权利要求4所述的考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法，其特征在于，基于非合作博弈的性能...
【技术特征摘要】
1.一种考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法，其特征在于，多飞行器协同制导场景下的相对运动学方程可通过下式表示：
3.根据权利要求2所述的考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法，其特征在于，根据下式对所述相对运动学方程进行状态转换：
4.根据权利要求3所述的考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法，其特征在于，所述状态转换后的动力学方程可通过下式表示：
5.根据权利要求4所述的考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法，其特征在于，基于非合作博弈的性能指标函数如下式所示：
6.根据权利要求5所述的考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导方法，其特征在于，考虑禁飞区规避的多飞行器协同制导律如下式所示：
...【专利技术属性】
技术研发人员：李清东，石鹏飞，董希旺，于江龙，化永朝，任章，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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