【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于毫米波雷达，具体为一种车载毫米波雷达数据采集与回灌方法。
技术介绍
1、随着毫米波雷达的快速发展，业内技术不断更新迭代，硬件在环系统(hil)已经变得尤为重要，使用该系统能够缩短研发周期，节约人力以及开发成本。对于毫米波雷达来说，通常为数据的adc采集与回灌。
2、在现有的毫米波雷达硬件在环系统中，需要手动的去改变毫米波雷达的工作模式，有时需要更换毫米波雷达的工作进程文件，最麻烦的时候还需要拆卸雷达让两台雷达对接来完成回灌功能，无法通过一台雷达来完成数据的采集与回灌，这不仅非常不方便且缺乏灵活度，会使得hil的测试时间大大增加，给测试带来不便，因此需要一种方式来切换毫米波雷达的这两种工作模式。
3、而且，在现有的测试环境下，只通过回灌所采集到的adc数据，无法验证所采集到的数据是否存在数据错误或者丢帧的情况。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种车载毫米波雷达数据采集与回灌方法。
2、实现本专利技术目的的技术方案为：一种车载毫米波雷达数据...
【技术保护点】
1.一种车载毫米波雷达数据采集与回灌方法，其特征在于，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达数据采集与回灌方法，其特征在于，采集模式具体为：毫米波雷达进入数据采集模式，毫米波雷达在SSD中创建当前时间节点的采集文件夹，从DDR地址里取得ADC数据，并通过PCIE协议按照顺序将ADC数据存入到采集文件夹中，且不会影响雷达的正常输出点云功能，雷达通过UDP按照发送的点云协议将点云数据发往服务器，同时将点云数据结果保存在服务器端。
3.根据权利要求2所述的车载毫米波雷达数据采集与回灌方法，其特征在于，雷达在采集模式下的具体步骤为：>
4.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种车载毫米波雷达数据采集与回灌方法，其特征在于，具体步骤为：
2.根据权利要求1所述的车载毫米波雷达数据采集与回灌方法，其特征在于，采集模式具体为：毫米波雷达进入数据采集模式，毫米波雷达在ssd中创建当前时间节点的采集文件夹，从ddr地址里取得adc数据，并通过pcie协议按照顺序将adc数据存入到采集文件夹中，且不会影响雷达的正常输出点云功能，雷达通过udp按照发送的点云协议将点云数据发往服务器，同时将点云数据结果保存在服务器端。
3.根据权利要求2所述的车载毫米波雷达数据采集与回灌方法，其特征在于，雷达在采集模式下的具体步骤为：
4.根据权利要求3所述的车载毫米波雷达数据采集与回灌方法，其特征在于，采集adc数据线程每次采集到的一帧adc数据的bin文件为16mb，由雷达数据处理板存储在ddr中。
5.根据权利...
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