【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及减速箱输出轴方向控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、交通能源与环境问题是21世纪全球面临的重大挑战，新能源汽车行业作为我国七大战略性新兴产业之一，近五年来已进入快速增长阶段。目前常见的新能源汽车驱动电机为永磁同步电机，减速箱输出轴的方向是永磁同步电机控制过程中的关键量，实时精准获取输出轴方向，对电机控制意义重大。目前判断减速箱输出轴方向的判断多采取物理观察的方式。但是在这种情况下，可能会有较大误差。
2、因此，如何有效提高减速箱输出轴方向的控制精度是目前亟需解决的一个问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种减速箱输出轴方向控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何有效提高减速箱输出轴方向的控制精度的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种减速箱输出轴方向控制方法，所述方法包括：
3、获取传感器的脉冲宽度；
4、根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种减速箱输出轴方向控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲宽度分别对第一计数器和第二计数器进行计数操作，得到第一计数值和第二计数值，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述脉冲宽度处于第一预设脉冲宽度范围内时，对所述第一计数器执行第一操作并对所述第二计数器执行第二操作，得到第一计数值和第二计数值，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设计数阈值包括第一预设计数阈值和第二预设计数阈值，所述根据预设计数阈值对所述第一参考计数值进行更新，得到第一
【技术特征摘要】
1.一种减速箱输出轴方向控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲宽度分别对第一计数器和第二计数器进行计数操作，得到第一计数值和第二计数值，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述脉冲宽度处于第一预设脉冲宽度范围内时，对所述第一计数器执行第一操作并对所述第二计数器执行第二操作，得到第一计数值和第二计数值，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设计数阈值包括第一预设计数阈值和第二预设计数阈值，所述根据预设计数阈值对所述第一参考计数值进行更新，得到第一计数值，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设计数阈值对所述第二参考计数值进行更新，得到第二计数值，包括：
6.如权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：许美坤，刘敬国，石勇，吕晓武，罗建武，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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