【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达信号处理，尤其涉及一种基于多目标的doa估计方法、系统、存储介质及设备。
技术介绍
1、在自动驾驶技术快速发展的背景下，车载雷达作为关键的环境感知传感器，其性能对系统的安全性和可靠性至关重要，调频连续波(fmcw)雷达因其高分辨率、持续收发信号的能力以及相对较低的硬件复杂度和成本，已成为车载雷达领域的优选技术；相比传统的脉冲雷达，fmcw雷达在检测多个目标时更为高效，且更适合在自动驾驶系统中持续工作，从而提高了自动驾驶系统的安全性和响应速度。
2、然而，fmcw雷达在实际应用中仍面临一些挑战，特别是在进行方向到达角(doa)估计时，在复杂的道路场景下，由于物理条件的限制(如车身设计、天线布局等)，fmcw雷达的接收天线可能只能采集到有限的快拍数据，这些有限的快拍数据不仅增加了doa估计的难度，还可能影响估计结果的准确性，传统的doa估计算法(如music算法)往往无法提供满意的性能，尤其是在信号高度相关时，其性能会急剧下降。
3、doa估计的准确性直接影响到雷达系统对周围环境中目标物体的位置判断...
【技术保护点】
1.一种基于多目标的DOA估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于多目标的DOA估计方法，其特征在于，所述获取根据目标数量确定目标接受信号矩阵X，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于多目标的DOA估计方法，其特征在于，所述获取根据所述目标接受信号矩阵X确定目标功率矩阵P，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于多目标的DOA估计方法，其特征在于，所述利用似然的稀疏参数估计方法对所述功率矩阵P进行迭代，确定目标协方差矩阵R，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于多目标的DOA估计方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于多目标的doa估计方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于多目标的doa估计方法，其特征在于，所述获取根据目标数量确定目标接受信号矩阵x，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于多目标的doa估计方法，其特征在于，所述获取根据所述目标接受信号矩阵x确定目标功率矩阵p，具体包括：
4.根据权利要求3所述的基于多目标的doa估计方法，其特征在于，所述利用似然的稀疏参数估计方法对所述功率矩阵p进行迭代，确定目标协方差矩阵r，具体包括：
5.根据权利要求4所述的基于多目标的doa估计方法，其特征在于，所述确定功率矩阵p和协方差矩阵r的关系，具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于多目标的doa估计方法，其特征在于，所述根据...
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