电网多制式通信中无人机垂直切换方法及系统技术方案

技术编号:43398581 阅读:35 留言:0更新日期:2024-11-19 18:15
本发明专利技术属于无人机技术领域,公开了一种电网多制式通信中无人机垂直切换方法。本发明专利技术研究了无人机在电网场景中执行检测任务时无线异构网络的垂直切换问题。在该模型中,用于电网巡检的无人机需要规划其飞行轨迹,避开障碍物,并找到到达每个检查点的最佳轨迹。在整个无人机检查过程中,必须确保无人机的通信服务质量。数值结果表明,该方法能够更好地满足无人机检测任务的要求,减少切换次数,从而解决了电网场景中终端垂直切换的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机,尤其涉及一种电网多制式通信中无人机垂直切换方法。


技术介绍

1、在当今信息化的社会中,电力系统作为基础设施之一扮演着至关重要的角色。智能电网作为当下电网技术发展的趋势,面临着用电业务具有分布广、通信可靠性难以保证等困难,单一的网络制式已然无法满足电网的业务需求。为了提高电力系统的可靠性和运行效率,电网不再只由一个运营商或单个网络制式提供服务,而是存在于多种异构网络共存的复杂网络环境。为了融合不同网络的性能优点,优秀的异构无线网络选择算法是必不可少的环节,然而当前主流的异构无线网络垂直切换算法停留在无线通信网络领域,并没有具体针对电网场景进行研究,该方面的研究仍有待补充。同时,随着基础设施的完善,电网规模和覆盖范围不断扩大,森林等地区中存在例如极端天气等自然灾害、动植物入侵等不可控因素,以人工巡检为主的现有电力巡检方式存在成本高、效率低、耗时长且巡检人员安全无法得到有效保障等明显缺点,因此,更加安全、高效的无人机巡检是必要的。选用多制式融合通信组网的网络切换技术与无人机巡检互补配合,能够达到可靠的终端接入效果,有力保障电网系统的正常运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,所述步骤1的过程如下:

3.如权利要求1所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,所述步骤2的过程如下:

4.如权利要求1所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,所述步骤3的过程如下:

5.如权利要求1所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,所述步骤4的过程如下:

6.一种实施如权利要求1-5任意一项所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法的电网多制式通信中无...

【技术特征摘要】

1.一种电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.如权利要求1所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,所述步骤1的过程如下:

3.如权利要求1所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,所述步骤2的过程如下:

4.如权利要求1所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,所述步骤3的过程如下:

5.如权利要求1所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法,其特征在于,所述步骤4的过程如下:

6.一种实施如权利要求1-5任意一项所述电网多制式通信中无人机垂直切换方法的电网多制式通信中无人机垂直切...

【专利技术属性】
技术研发人员:王之一丛犁窦增黄成斌毕彦君张强李佳徐小龙孙培果
申请(专利权)人:国网吉林省电力有限公司
类型:发明
国别省市:

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