马达控制装置、马达模块、马达控制程序以及马达控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的一个方式的马达控制装置具备逆变器电路、导通控制部和决定部。逆变器电路针对三相的每一相具有上臂和下臂。导通控制部控制逆变器电路中的三相的各相的上臂和下臂的导通。决定部决定从120度通电方式向两相调制方式的切换，120度通电方式将三相中的两相设为通电相，将剩余的一相设为非通电相，两相调制方式将三相中的两相设为被PWM控制的PWM相，将剩余的一相设为上臂和下臂中的任一个始终接通的固定相。导通控制部具备切换补偿部，切换补偿部在由决定部决定的从120度通电方式向两相调制方式切换的前后，使同一相的上臂以及下臂的接通断开状态一致。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及马达控制装置、马达模块、马达控制程序以及马达控制方法。本申请基于2022年3月28日提交的日本专利申请第2022-052075号。本申请要求该申请的优先权。其全部内容通过引用并入本申请。

技术介绍

1、以往，作为控制马达的技术，已知有将三相中的两相作为通电相、将剩余的一相作为非通电相的120度通电方式、将三相中的两相作为pwm(pulse width modulation：脉冲宽度调制)相、将剩余的一相作为固定相的两相调制方式等技术(例如，参照专利文献1)。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本公开公报特开2010-045941号公报

技术实现思路

1、专利技术所要解决的课题

2、一般而言，与120度通电方式相比，两相调制方式的转矩变动及旋转变动少。因此，例如，在使用120度通电方式控制马达直到成为能够检测反电动势的速度之后，使用两相调制方式控制马达，由此能够进行高效率的驱动，并且能够在宽范围的旋转速度下使马达的驱动稳定化。

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【技术保护点】

1.一种马达控制装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

10.根据权利要求2所述的马达控制...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种马达控制装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：长谷川将太，
申请(专利权)人：尼得科株式会社，
类型：发明
国别省市：