【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿智能化，特别涉及一种割煤控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、采煤机是综采工作面的核心装备，其智能高效截割是实现综采工作面智能化无人开采的基础保障。在进行综采作业时，采煤机利用液压系统对摇臂及滚筒高度进行调节，以适应不同厚度煤层的开采要求。调节过高或过低都存在问题，如机械损伤或煤炭资源浪费。
2、目前解决该问题还会依靠现场操作人员及时停机调整采掘头的位置解决，工人的劳动强度和危险性较大。
3、为解决上述问题，这里提出一种割煤控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术实现思路
1、本公开的第一方面，提供一种割煤控制方法，所述控制方法包括：
2、获取至少一个雷达探测器在目标区域的反射数据，所述反射数据包括所述目标区域的雷达反射强度；
3、基于所述反射数据，计算所述目标区域的分层信息，所述分层信息包括所述目标区域的煤层、岩层的轮廓信息；
4、根据所述分层信息对所述目标区域进行煤层、岩层定位，得到所述目标区...
【技术保护点】
1.一种割煤控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述反射数据，计算所述目标区域的分层信息包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述对所述计算得到的介电常数进行随机梯度下降筛选包括利用如下公式进行迭代：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述分层信息对所述目标区域进行煤层、岩层定位包括对煤层、岩层初步定位，所述初步定位包括：
6.根据权利要求5所述的控制...
【技术特征摘要】
1.一种割煤控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述反射数据，计算所述目标区域的分层信息包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述对所述计算得到的介电常数进行随机梯度下降筛选包括利用如下公式进行迭代：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述分层信息对所述目标区域进行煤层、岩层定位包括对煤层、岩层初步定位，所述初步定位包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐守锋，王一宁，王志强，童敏明，程德强，刘海，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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