一种电压控制方法、装置、电机控制器、电子设备及介质制造方法及图纸

技术编号:43397456 阅读:25 留言:0更新日期:2024-11-19 18:14
本发明专利技术提供的一种电压控制方法、装置、电机控制器、电子设备及介质,在控制电机运行过程中,每次获取到电压矢量时,如果当前电压矢量未超过饱和水平,则在当前PWM周期输出非饱和电压矢量脉冲;如果当前电压矢量超过饱和水平,则在当前电压矢量与前一次电压矢量位于电压矢量空间的同一扇区、且前一次PWM周期输出的是非饱和电压矢量脉冲时,在当前PWM周期输出最大电压矢量脉冲,同时,在当前电压矢量与前一次电压矢量位于电压矢量空间的不同扇区时,在当前PWM周期输出饱和电压矢量脉冲。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制,具体而言,涉及一种电压控制方法、装置、电机控制器、电子设备及介质


技术介绍

1、近年来,随着半导体技术的发展,应用于变频器等电机控制设备的控制技术不断改进,其中,空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,svpwm)技术由于其较高的电压利用率,被广泛采用。

2、在svpwm中,当输出电压超过电源电压采用过调制控制时,能够在超出变频器可输出电压范围的情况下,不用开关就可以将输出电压固定在电源电压一段时间,这种控制方法称为饱和输出控制。如图1所示,上图为通常调制时进行非饱和输出的pwm脉冲波形,下图为过调制时进行饱和输出的pwm脉冲波形,“target voltage”表示输出电压,“pwm pulse”表示pwm脉冲,通过调节pwm脉冲宽度来控制输出电压的大小,显然,通常调制时输出电压波动较小,保持在一个相对稳定的范围内,过调制时输出电压的波动幅度较大。

3、通常,驱动开关元件的pwm脉冲的最小脉冲幅度是由开关元件的物理特性和设计参数决定的,如果输入到开关元件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电压控制方法,其特征在于,应用于电机控制器,所述电机控制器与变频器电连接,所述电压控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的电压控制方法,其特征在于,在所述在当前PWM周期输出非饱和电压矢量脉冲的步骤之后,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的电压控制方法,其特征在于,在所述获取当前电压矢量的步骤之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的电压控制方法,其特征在于,所述更新所述电压矢量空间中每个扇区的非饱和标志的步骤,包括:

5.根据权利要求4所述的电压控制方法,其特征在于,所述电压矢量空间建立有电压空间矢量图,所述电压空间矢...

【技术特征摘要】

1.一种电压控制方法,其特征在于,应用于电机控制器,所述电机控制器与变频器电连接,所述电压控制方法包括:

2.根据权利要求1所述的电压控制方法,其特征在于,在所述在当前pwm周期输出非饱和电压矢量脉冲的步骤之后,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的电压控制方法,其特征在于,在所述获取当前电压矢量的步骤之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的电压控制方法,其特征在于,所述更新所述电压矢量空间中每个扇区的非饱和标志的步骤,包括:

5.根据权利要求4所述的电压控制方法,其特征在于,所述电压矢量空间建立有电压空间矢量图,所述电压空间矢量图包括六个非零矢量和一个零矢量,所述零矢量处于所述电压空间矢量图的原点,所述六个非零矢量构成一个正六边形,所述六个非零矢量与所述一个零矢量将所述电压矢量空间分成六个扇区,且每个所述扇区均设置有编号;

6.根据权利要求3所述的电压控制方法,其特征在于,在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:松井敬三
申请(专利权)人:宁波奥克斯电气股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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