轴孔装配方法、装置及计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及轴孔装配领域，公开了一种轴孔装配方法、装置及计算机设备。其中，该方法包括：获取航插公头与航插母头间的时序接触力数据；基于时序接触力数据对接触状态进行分类，得到航插公头与航插母头间的接触类别；其中，接触类别用于描述航插公头与航插母头间的相对位置关系；根据接触类别和阿基米德螺线，在接触类别对应的目标象限内确定搜孔位置点；基于目标象限内的搜孔位置点进行轴孔装配。至此，实现一种可以在航插母头位姿未知的情况下，使航插公头与航插母头靠近并基于接触类别划分不同目标象限后快速确定搜孔位置点并完成轴孔装配的方法，对搜孔位置点进行优化，减少随机搜索的盲目性，并且能够有效提高航空插头装配过程的效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及轴孔装配领域，尤其涉及一种轴孔装配方法、装置及计算机设备。

技术介绍

1、随着智能制造技术的发展，航空插头的装配问题愈发关键，直接影响设备内部各个电子系统和组件之间电气连接的稳定性和可靠性程度。在航空插头装配的过程中，“精确定位”是确保连接可靠性的关键步骤。

2、相关技术中，“精确定位”过程通常是基于螺旋搜孔、随机搜孔或者基于接触状态识别的运动来实现的。但在上述几种方法中，存在一些局限性，需要提出一种提升效率的新装配方法。

技术实现思路

1、本申请提供一种轴孔装配方法、装置及计算机设备，其解决了相关技术在“精确定位”过程中，因为航插公头和航插母头之间的接触状态复杂，搜孔所用时间较长的技术问题，达到有效提高装配效率的技术效果。

2、为了达到上述目的，本申请采用的主要技术方案包括：

3、第一方面，本申请实施例提供一种轴孔装配方法，该方法包括：

4、获取航插公头与航插母头间的时序接触力数据；基于时序接触力数据对接触状态进行分类，得到航插公头与航插母头间的接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轴孔装配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触类别和阿基米德螺线，在所述接触类别对应的目标象限内确定搜孔位置点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据初始角度和所述阿基米德螺线确定所述目标象限内的搜孔位置点，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接触类别记为CS，CS的取值为D+1、D+2、D+3、D+4中的任一个，CS取值为D+1时所述目标象限为第三象限，CS取值为D+2时所述目标象限为第四象限，CS取值为D+3时所述目标象限为第一象限，CS取值为D...

【技术特征摘要】

1.一种轴孔装配方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述接触类别和阿基米德螺线，在所述接触类别对应的目标象限内确定搜孔位置点，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据初始角度和所述阿基米德螺线确定所述目标象限内的搜孔位置点，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接触类别记为cs，cs的取值为d+1、d+2、d+3、d+4中的任一个，cs取值为d+1时所述目标象限为第三象限，cs取值为d+2时所述目标象限为第四象限，cs取值为d+3时所述目标象限为第一象限，cs取值为d+4时所述目标象限为第二象限；所述d为自然数。

<...

【专利技术属性】
技术研发人员：严亮，杜楠楠，向芃桔，卜苏皖，何兴华，刘晓帅，杨旭旭，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：