【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于刀具补偿，尤其涉及一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置。
技术介绍
1、目前，由于机器人铣削加工相比常规的机床而言，加工范围更大且重量更轻，广泛应用于大型工件的在位修复加工中，如大型水轮发电机组顶盖空蚀区域的材料铣削去除、转轮裂纹及接力器划痕的铣削开槽、gil管道的铣削开孔以及高压电缆铅笔锥的铣削成形等，但机器人铣削，尤其是是协作机器人的负载较小，铣削电主轴相对也较小，而为保障修复工期，在位修复加工对加工效率有着极高的要求，因此，对于机器人的在位修复铣削加工，通常尽可能采用大切深和高移动速度来提高加工效率，导致刀具磨损过快、崩刃概率增加，需要频繁测量刀具长度以及更换刀具，另外，由于高压电缆铅笔锥的特殊结构，为避免铣削时，机器人刀具与中间导体发生碰撞，需要采用较长的刀具悬伸长度，而刀具悬伸越长，则铣削加工的稳定性越差，因此，为提高铅笔锥的铣削加工效率，铣削加工铅笔锥的不同区域时，采用不同的刀具悬伸长度来进行铣削；
2、目前，更换刀具或调整刀具悬伸长度时，刀具的悬伸长度通常采用游标卡尺进行测量，由于刀具及...
【技术保护点】
1.一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置，其特征在于，包括底座以及安装在所述底座上的导向套，所述导向套远离所述底座的一端设置有浮动支撑，所述导向套的腔体内安装有位移传感器，所述底座用于与高压电缆铅笔锥机器人上的固定结构连接；
2.根据权利要求1所述的一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置，其特征在于，所述浮动支撑远离所述底座的一端还设置有碳化玻璃板。
3.根据权利要求1所述的一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置，其特征在于，所述导向套的内壁还设置有第二限位台阶，所述弹簧的两端分别与所述第一限位台阶以及所述第二限位台阶...
【技术特征摘要】
1.一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置，其特征在于，包括底座以及安装在所述底座上的导向套，所述导向套远离所述底座的一端设置有浮动支撑，所述导向套的腔体内安装有位移传感器，所述底座用于与高压电缆铅笔锥机器人上的固定结构连接；
2.根据权利要求1所述的一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置，其特征在于，所述浮动支撑远离所述底座的一端还设置有碳化玻璃板。
3.根据权利要求1所述的一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置，其特征在于，所述导向套的内壁还设置有第二限位台阶，所述弹簧的两端分别与所述第一限位台阶以及所述第二限位台阶接触，在自然状态下，所述弹簧呈压缩状态。
4.根据权利要求1所述的一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置，其特征在于，所述导向套的内壁涂覆有一层润滑脂。
5.根据权利要求1所述的一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置，其特征在于，所述限位挡板由两个独立的子挡板构成，所述子挡板通过紧固螺钉固定在导向套上...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海，严博，王波，贾敬礼，常占锋，王涛，颜勇飞，陈礼鹏，牟涛，
申请(专利权)人：三峡金沙江川云水电开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。