一种波浪中船模六自由度运动测试平台及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种船模六自由度运动测试平台及系统，由安装底座、陀螺仪、转轴支座、水平十字轴、横摇滚动法兰、纵摇滚动法兰和艏向旋转法兰组成的第一测量装置，配合船模和固定支架，精确测量船模的横摇、纵摇、艏向角以及艏向角速度；采用垂杆、横杆、纵杆、升沉位移滚轮、横向位移滚轮、纵向位移滚轮和位移传感器组成的第二测量装置，配合船模和固定支架测量船模的纵向、横向及垂向的位移，位移传感器采用光栅和读头组合，能够提供精确的位移测量结果；能够同步监测六个自由度的运动数据，测量集成化较高，通过无线传输实时处理，数据实时性较好；对测量数据整理得到系泊状态下船模姿态分析数据，为后续生成动力定位的控制策略提供数据基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及船模多自由度运动测试，特别涉及一种波浪中船模六自由度运动测试平台及系统。

技术介绍

1、在实际的海洋作业中，船舶或海洋结构物常常受到外界环境载荷的影响，如波浪、风力和海流等，这些载荷会引起船舶或结构物的姿态变化，影响其在海上的稳定性和工作效率。为了在复杂的海况下维持船舶或海洋结构物的稳定姿态，需要依靠推进器进行主动控制，以实现海上浮动定位，保持在基准位置附近的多个自由度的稳定。

2、在动力定位水动力试验中，精确测量模拟真实海况下船舶的运动状态及参数，对于优化推进系统的设计、提高动力定位系统的可靠性具有重要意义。然而，当前的试验技术还存在一定的局限性，并无针对船模主动定位试验的相关设备和专门的测试技术，难以全面精确测量船模的响应状态及运动参数，这种不足可能导致试验结果与实际应用之间存在偏差。因此，在水动力试验中能够精确测量船模的运动参数成为了研究中的关键技术问题。

技术实现思路

1、为了解决水动力试验中能够精确测量船模的运动参数的技术问题，本专利技术提出了一种船模六自由度运动测试平台及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种船模六自由度运动测试平台，其特征在于，包括：船模(100)、安装在所述船模内侧底座浮心位置的第一测量装置(200)，转动连接所述第一测量装置顶部的第二测量装置(300)，可拆卸式固定连接在所述第二测量装置的固定支架(400)，以及连接在所述船模艏艉的限位装置(500)；

2.根据权利要求1所述的船模六自由度运动测试平台，其特征在于，所述升沉位移传感器(302)、横向位移传感器(306)和纵向位移传感器(309)均由光栅和读头组成，用于测量位移。

3.根据权利要求1所述的船模六自由度运动测试平台，其特征在于，所述陀螺仪(202)型号为SHT-3-05，艏向偏...

【技术特征摘要】

1.一种船模六自由度运动测试平台，其特征在于，包括：船模(100)、安装在所述船模内侧底座浮心位置的第一测量装置(200)，转动连接所述第一测量装置顶部的第二测量装置(300)，可拆卸式固定连接在所述第二测量装置的固定支架(400)，以及连接在所述船模艏艉的限位装置(500)；

2.根据权利要求1所述的船模六自由度运动测试平台，其特征在于，所述升沉位移传感器(302)、横向位移传感器(306)和纵向位移传感器(309)均由光栅和读头组成，用于测量位移。

3.根据权利要求1所述的船模六自由度运动测试平台，其特征在于，所述陀螺仪(202)型号为sht-3-05，艏向偏差静止状态小于0.3°/h。

4.根据权利要求3所述的船模六自由度运动测试平台，其特征在于，所述艏向旋转法兰型号为dbt280中空式旋转平台，转矩为100nm，转速为100rpm，重复定位精度为±1度。

5.根据权利要求4所述的船模六自由度运动测试平台，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马雪泉，谢凤伟，张晨龙，杨智慧，李锋，李伟强，王亮亮，桂龙，
申请(专利权)人：上海船舶运输科学研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：