本发明专利技术涉及清洁技术领域，公开了光伏面板清洁系统及清洁机器人的投放方法。其中，光伏面板清洁系统包括无人机、吊舱、清洁机器人和控制器，吊舱具有容纳空腔和设于吊舱周侧的至少一个可开闭的门体，吊舱经无人机吊装并停放于光伏面板，清洁机器人放置于容纳空腔内，清洁机器人设有负压吸附机构，控制器被配置为接收到吊舱底板与光伏面板贴合的信号，控制负压吸附机构启动并吸附于吊舱底板，再控制相应的门体开启。本发明专利技术在控制器接收到吊舱底板与光伏面板贴合的信号后，通过控制器先控制负压吸附机构启动使清洁机器人吸附在吊舱底板，然后再控制相应的门体开启，确保清洁机器人能够稳定吸附在吊舱底板，避免清洁机器人滑落出光伏面板。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏面板清洁，具体涉及光伏面板清洁系统及清洁机器人的投放方法。
技术介绍
1、光伏面板是一种将太阳光转化为电能的装置，光伏面板常用于太阳能发电系统中，广泛应用于住宅、商业和工业领域，以提供可再生能源，为了提高光伏面板的发电效率，通常将光伏面板设置为倾斜状态。然而，光伏面板脏污多时会导致光伏面板的发电效率下降，因此需要经常对光伏面板进行清洁，以提高光伏面板的发电效率。由于光伏电站通常位于户外，将清洁机器人运输到光伏面板上需要大量的人力和物力，为了减少人力投入并提高运输效率，可以采用无人机运输清洁机器人。
2、现有技术中，当无人机将清洁机器人投放至光伏面板上时，由于光伏面板倾斜，容易导致清洁机器人滑出掉落至光伏面板外，影响正常清洁作业的进行。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种光伏面板清洁系统及清洁机器人的投放方法，以解决在投放清洁机器人时容易滑出掉落至光伏面板外的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种光伏面板清洁系统，包括：
>3、无人机；...
【技术保护点】
1.一种光伏面板清洁系统，其特征在于，所述光伏面板清洁系统包括：
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述光伏面板清洁系统还包括第一检测单元，所述第一检测单元与所述控制器通信连接，所述第一检测单元用于将检测到的所述吊舱(1)底板与所述光伏面板(3)表面贴合的信号发送给所述控制器。
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第一检测单元包括至少三个第一传感器(5)，所述第一传感器(5)包括测距传感器、压力传感器和金属传感器中的至少一种或多种组合，至少三个所述第一传感器(5)设于所述吊舱(1)底板与所述光伏面板(3)接触的一面且不在一条直线上。...
【技术特征摘要】
1.一种光伏面板清洁系统，其特征在于，所述光伏面板清洁系统包括：
2.根据权利要求1所述的清洁系统，其特征在于，所述光伏面板清洁系统还包括第一检测单元，所述第一检测单元与所述控制器通信连接，所述第一检测单元用于将检测到的所述吊舱(1)底板与所述光伏面板(3)表面贴合的信号发送给所述控制器。
3.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第一检测单元包括至少三个第一传感器(5)，所述第一传感器(5)包括测距传感器、压力传感器和金属传感器中的至少一种或多种组合，至少三个所述第一传感器(5)设于所述吊舱(1)底板与所述光伏面板(3)接触的一面且不在一条直线上。
4.根据权利要求3所述的清洁系统，其特征在于，所述第一传感器(5)设有四个，四个所述第一传感器(5)设于所述吊舱(1)底板的四个拐角处。
5.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第一检测单元包括倾角传感器，所述倾角传感器设于所述吊舱(1)和/或所述清洁机器人(4)上，所述倾角传感器用于将检测到的所述吊舱(1)底板的倾角值发送给所述控制器，所述控制器基于接收到的所述倾角值与预设倾角值相等，判断所述吊舱(1)底板与光伏面板(3)表面贴合。
6.根据权利要求2所述的清洁系统，其特征在于，所述第一检测单元包括倾角传感器，所述倾角传感器设于所述吊舱(1)和/或所述清洁机器人(4)上，所述倾角传感器用于将检测到的所述吊舱(1)底板的倾角值发送给所述控制器，所述控制器基于在预设时间内接收到的所述倾角值不变，判断所述吊舱(1)底板与光伏面板(3)表面贴合。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述吊舱(1)上设有与所述门体(101)对应连接的驱动件，所述驱动件与所述控制器通信连接，用于根据所述控制器发出的开门或关门信号驱动所述门体(101)开闭。
8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述光伏面板清洁系统还包括第二检测单元(6)，用于检测所述门体(101)的开闭状态，所述第二检测单元(6)与所述控制器通信连接，用于将检测到的所述门体的开闭状态发送给所述控制器。
9.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述第二检测单元(6)包括红外光发射器和红外光接收器，所述红外光发射器设置在门框的一侧，所述红外光接收器设置在所述门框与所述红外光发射器相对的一侧，所述红外光发射器、所述红外光接收器分别于所述控制器通信连接。
10.根据权利要求8所述的清洁系统，其特征在于，所述第二检测单元(6)包括两个第二传感器，所述第二传感器与所述控制器通信连接，其一所述第二传感器设置在门框的中上部，另一所述第二传感器设置在所述门框的中下部，所述门体(101)上设有与所述第二传感器对应的感应部(7)。
11.根据权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述第二传感器包括霍尔传感器和颜色传感器中的至少一种或多种组合。
12.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述门体(101)设有多个，多个所述门体(101)的朝向均不同。
13.根据权利要求1至6中任一项所述的清洁系统，其特征在于，所述门体(101)设有四个，任意相邻两个所述门体(101)的朝向相互垂直。
14.根据权利要求12所述的清洁系统，其特征在于，所述光伏面板清洁系统还包括多个第一摄像头，多个所述第一摄像头与多个所述门体(101)一一对应设置，所述第一摄像头用于采集对应所述门体(101)前方的第一图像，所述第一摄像头与所述控制器通信连接，所述控制器基于所述第一图像判断对应所述门体(101)在所述光伏面板的朝向。
15.根据权利要求14所述的清洁系统，其特征在于，所述控制器还用于基于所述第一图像判断所述吊舱(1)位于所述光伏面板(3)上的位置，在确定所述吊舱(1)处于所述光伏面板(3)的非边缘区域时，所述控制器控制非朝向所述光伏面板(3)下侧的所述门体(101)开...
【专利技术属性】
技术研发人员：何健，
申请(专利权)人：星逻智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。