【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据库构建，特别是涉及一种人体运动数据模型构建方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、仿人机器人的智能控制作为具身智能的典型应用平台，已经引起了广泛关注。在具身智能的研究中，供机器学习模仿和训练的运动数据是基础设施中的关键部分，人体运动数据库对仿人机器人智能控制的研究具有重要意义。
2、为了获取人体运动数据，通常使用可穿戴设备或运动捕捉系统来记录人执行任务时的身体运动。这些设备将人体各部分的运动记录下来，并根据人体的运动学模型转化成标准的运动记录单元。例如，运动记录单元可能包括本体的位置和姿态、速度和角速度、肢体各关节的角度和角速度、接触点的作用力等。不同时刻的运动记录单元组成运动数据流，而不同任务下的数据流则构成人体运动数据库。在仿人机器人智能控制算法的训练中，人体运动数据库中的运动序列将被用来帮助机器人模仿和学习人体在执行任务时的动作。
3、然而，由于可穿戴设备和运动捕捉系统价格昂贵，这使得能够采集的运动数据量有限，通常仅针对特定演示任务，难以形成一个全面覆盖的运动数据库。此外，由于这些设备的高...
【技术保护点】
1.一种人体运动数据模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的人体运动数据模型构建方法，其特征在于，对所述视频流进行预处理，得到人体运动信息，包括：
3.根据权利要求1所述的人体运动数据模型构建方法，其特征在于，构建标准人体运动模型，通过标准人体运动模型对所述人体运动信息进行映射，得到符合标准的初始运动单元数据，包括：
4.根据权利要求3所述的人体运动数据模型构建方法，其特征在于，通过标准人体运动模型对所述人体运动信息进行映射，表达式为：
5.根据权利要求1至4任一项所述的人体运动数据模型构建方法...
【技术特征摘要】
1.一种人体运动数据模型构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的人体运动数据模型构建方法，其特征在于，对所述视频流进行预处理，得到人体运动信息，包括：
3.根据权利要求1所述的人体运动数据模型构建方法，其特征在于，构建标准人体运动模型，通过标准人体运动模型对所述人体运动信息进行映射，得到符合标准的初始运动单元数据，包括：
4.根据权利要求3所述的人体运动数据模型构建方法，其特征在于，通过标准人体运动模型对所述人体运动信息进行映射，表达式为：
5.根据权利要求1至4任一项所述的人体运动数据模型构建方法，其特征在于，通过所述状态转移模块进行图像间的状态转移，状态转移的表达式为：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓红，谭筠，谭涵今，徐洪奎，潘卓夫，陈洁，侯海良，
申请(专利权)人：湘江实验室，
类型：发明
国别省市：
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