导板三维模型与上颌窦结构配准方法、装置、终端及介质制造方法及图纸

技术编号:43391946 阅读:23 留言:0更新日期:2024-11-19 18:06
本发明专利技术申请提供了一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法、装置、终端及介质,方法包括:获取导板三维模型和上颌窦结构扫描数据;提取曲率分布;对曲率大于阈值的区域进行密集采样,对小于等于阈值的区域进行稀疏采样,得到特征点集;提取局部几何信息和局部纹理特征,得到复合特征向量;利用第一复合特征向量和第二复合特征向量进行特征匹配得到配准结果。本发明专利技术申请分别对导板三维模型和上颌窦结构扫描数据进行采样,得到特征点集,提取局部几何信息和局部纹理特征,从而利用得到的复合特征向量得到配准结果,复合特征向量包含了从几何形态到纹理变化的综合信息,实现了细节处的配准,有效提高了配准精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术申请涉及3d打印模型设计领域,尤其涉及一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法、装置、终端及介质


技术介绍

1、上颌后牙区骨量不足、可用牙槽骨体积减少以及上颌骨后部萎缩、上颌窦气化和上颌牙龈异常增生等因素是牙齿种植技术中的难点。上述这些情况可以通过上颌窦底提升术来解决。

2、目前,数字化3d打印的导板技术是上颌窦外提升术的新型方法。其通过设计导板三维模型,通过3d打印技术设计导板,达到在术中避让重要解剖结构的目的,以有效降低手术风险。目前,导板数字化模型的设计步骤主要包括:获取用户的口腔扫描数据,对颌骨进行三维重建;确定上颌窦侧壁开窗导板的边界,在满足避开特定解剖结构(如神经血管、上颌窦底或骨壁较厚处)的基础上,确定导板的轮廓。但是,这种依赖于避开特定结构的设计思路得到的导板,部分区域较为粗糙,细节处往往需要进行配准。因此,现有技术在导板的设计过程中,导板三维模型与上颌窦结构数据存在配准精度差的问题。


技术实现思路

1、本专利技术申请提供了一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法、装置、终端及本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法,其特征在于,所述利用所述第一复合特征向量和所述第二复合特征向量进行特征匹配,得到配准结果,包括:

3.如权利要求1所述的一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法,其特征在于,所述提取所述导板三维模型和所述上颌窦结构扫描数据的曲率分布,包括:

4.如权利要求1所述的一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法,其特征在于,在所述采集所述导板三维模型的局部纹理特征和所述上颌窦结构扫描数据的局部纹理特征之前,还包括:

5.如权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法,其特征在于,所述利用所述第一复合特征向量和所述第二复合特征向量进行特征匹配,得到配准结果,包括:

3.如权利要求1所述的一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法,其特征在于,所述提取所述导板三维模型和所述上颌窦结构扫描数据的曲率分布,包括:

4.如权利要求1所述的一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法,其特征在于,在所述采集所述导板三维模型的局部纹理特征和所述上颌窦结构扫描数据的局部纹理特征之前,还包括:

5.如权利要求1所述的一种导板三维模型与上颌窦结构配准方法,其特征在于,所述局部几何信息包括局部曲率信息、局部法向量和高斯曲率;所述局部曲率信息为5毫米网格点的曲率半径,所述局部法向量通过交叉乘积得到,所述高斯曲率通过局部微分几何计算得到。

6.如权利要求1所述的一种导...

【专利技术属性】
技术研发人员:张辉黄湘雅张伦齐蔡敏杨蕊琦曾凯
申请(专利权)人:中山大学附属口腔医院
类型:发明
国别省市:

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