液压旋转冲击设备的自适应控制方法及系统技术方案

技术编号:43390351 阅读:23 留言:0更新日期:2024-11-19 18:04
本发明专利技术公开了液压旋转冲击设备的自适应控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,该方法包括:获取旋转机构的旋转监测参数、冲击机构的冲击监测参数,进行一致性分析,当旋转冲击同步性未达到一致性目标时,根据偏差量追溯解析,获取控制参数;将偏差量作为调整目标,对控制参数进行自适应拟合,通过环境自主感应模块对控制策略进行校验后,作为执行控制策略。本发明专利技术解决了现有技术中旋转与冲击机构的动作可能因机械间隙、磨损或环境因素导致不同步,影响工作效率和加工质量的技术问题,达到了以旋转与冲击机构参数的一致性为目标进行自适应控制,提高设备控制精度,以及工作效率和加工质量的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能控制,具体涉及液压旋转冲击设备的自适应控制方法及系统


技术介绍

1、液压旋转冲击设备在采矿工业、煤炭工业、铁道工程、军事工程等多个领域发挥着重要作用。液压旋转冲击设备需要同时实现旋转和冲击两种动作,且要求两者之间的同步性非常高。这需要对旋转机构和冲击机构的运动参数进行精确控制,确保两者在动作过程中的协调性和一致性。然而,由于机械间隙、磨损、负载变化等因素的影响,实现高精度的同步控制具有一定的难度,直接影响液压旋转冲击设备的工作效率和加工质量。


技术实现思路

1、本申请提供了液压旋转冲击设备的自适应控制方法及系统,用于解决现有技术中旋转与冲击机构的动作可能因机械间隙、磨损或环境因素导致不同步,影响工作效率和加工质量的技术问题。

2、本申请的第一个方面,提供了液压旋转冲击设备的自适应控制方法,所述方法包括:建立旋转采集通道,获取旋转机构的旋转监测参数,包括旋转速度、旋转扭矩;建立冲击采集通道,获取冲击机构的冲击监测参数,包括冲击频率、冲击力度;根据所述旋转机构的旋转监测参数、冲击监本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.液压旋转冲击设备的自适应控制方法,其特征在于,所述液压旋转冲击设备的自适应控制方法包括:

2.如权利要求1所述的液压旋转冲击设备的自适应控制方法,其特征在于,根据所述旋转机构的旋转监测参数、冲击监测参数进行一致性分析,获得旋转冲击同步性,包括:

3.如权利要求1所述的液压旋转冲击设备的自适应控制方法,其特征在于,所述根据旋转冲击同步性与一致性目标的偏差量追溯解析,获取控制参数,包括:

4.如权利要求3所述的液压旋转冲击设备的自适应控制方法,其特征在于,所述以流量、压力、包裹压力为参数变量,解析所述旋转冲击同步性与参数变量的关联性,包括:

...

【技术特征摘要】

1.液压旋转冲击设备的自适应控制方法,其特征在于,所述液压旋转冲击设备的自适应控制方法包括:

2.如权利要求1所述的液压旋转冲击设备的自适应控制方法,其特征在于,根据所述旋转机构的旋转监测参数、冲击监测参数进行一致性分析,获得旋转冲击同步性,包括:

3.如权利要求1所述的液压旋转冲击设备的自适应控制方法,其特征在于,所述根据旋转冲击同步性与一致性目标的偏差量追溯解析,获取控制参数,包括:

4.如权利要求3所述的液压旋转冲击设备的自适应控制方法,其特征在于,所述以流量、压力、包裹压力为参数变量,解析所述旋转冲击同步性与参数变量的关联性,包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:王慧博黄剑华
申请(专利权)人:启东市玖盛液压设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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