一种水面浮生植物打捞装置，包括机架、动力机构、打捞机构（１）、切割机构和压缩收集机构。打捞机构（１）位于机架一端；切割机构位于机架中部；压缩收集机构位于切割机构下方，固定在机架底梁（１１）的一端；动力机构通过链轮驱动打捞机构、切割机构和压缩收集机构。将打捞上来的水生植物送至切割箱（９）中；锥齿轮（１６）通过凸轮轴（２０）带动刀具（４）做上下往复运动进行切割；通过压缩板（２２）的往复运动将切割后的水生植物进行压缩；通过不完全齿轮（１０）实现压缩箱下的活动底板（３９）的间歇运动，使压缩后的水生植物落入收集装置。本发明专利技术集打捞、切割和压缩收集为一体，代替了人力打捞，适用于各种水上航行器，具有效率高、使用方便的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环保机械领域，具体是一种水面浮生植物打捞装置。二
技术介绍
专利200420076834. 2 (已授权)提出了一种水葫芦打捞处理装置。其结构是在船体(或工作平台上)设有一个输送装置和粉碎处理装置。所述的输送装置是一个传送带，前端浸入水中，后端架设于船体中部上端。粉碎装置包括一个壳体和壳体中的碾切轮和粉碎机。壳体上部是进料斗，进料斗位于传送带末端下部，进料斗的下端依次设有碾切轮和粉碎机，粉碎机下部有一个出料口。船体的前端有纵向切割装置，其包括可以升降的支架和纵向的切割轮。整个机构是一个船体，由打捞、传送、切割、粉碎等部分竖顺序组成。 这种解决方案里，打捞部分采用了较长的传送带，空间要求较大，不适合于在小池塘或河道浅显的地方使用。由于体积庞大，故造价较高，不适合较大数量应用。另外，该方案对于水葫芦的最终处理是简单的粉碎堆放，需要大量的空间来储存。 在中国专利03229804. 8中，公开了一种水上移动式处理水葫芦的装置。由打捞、传送和挤压等部分组成。整个设备较为小巧，可以安装在船上，其核心思想是挤压打捞上来的水葫芦，并且安全处理挤压的水分。其打捞采用了打捞爪设计，却忽视了打捞可能出现的缠绕问题。由于设计了绿化设备，所以对船体面积要求较高，使得打捞设备体积不够紧凑。 在西北工业大学提出的申请号为200810231774. X的专利申请中，公开了一种防缠绕的打捞装置。该装置将打捞、切割和传送结合在一起，较好的解决了水生植物缠绕打捞爪的问题，但该专利技术未解决对打捞植物的压縮收集问题。 目前，水葫芦问题仍然困扰着江南水乡。水葫芦不仅蔓延在航道周边，小池塘等水 体也是水葫芦的繁衍之地。水葫芦阻塞河道，影响渔业已成事实，并有愈演愈烈之势。传统 的消除方法是人工消除，效率低下，费时费力。目前的打捞设备，或者不能在面积较小的水 体中作业(比如池塘)，或者没有注意打捞时的缠绕问题，有的设备是一艘打捞船，造价较 高。因此需要一种作业环境广泛，效率高、造价低、易于推广的水葫芦打捞设备。三
技术实现思路
为克服现有技术中存在的或者体积庞大、成本高，或者易造成缠绕的不足，本专利技术 提出了一种水面浮生植物打捞装置。 本专利技术包括机架、动力机构、打捞机构、切割机构和压縮收集机构。机架用杆件搭 接而成，包括立柱、支杆、底梁和横梁。打捞机构一端连在前立柱的顶端；切割机构固定在位 于机架中部的支杆上；压縮收集机构位于切割机构的下方，固定在机架底梁的一端；动力 机构位于机架中部的支杆上，通过链轮驱动打捞机构、切割机构和压縮收集机构。其中 打捞机构采用了防缠绕的打捞机构。将打捞机构通过铰链连接在机架上的前立柱 上，打捞臂外侧中部有短柱以安装调节杆。调节杆采用花兰，将花兰的一端固定于打捞臂 上，一端固定于前立柱中间；花兰可旋动，以调节打捞臂的倾角。 切割机构包括机箱、拨轮、拨轮链轮、两个凸轮、凸轮轴、一对直角锥齿轮、刀具动 力轮、两个刀具、两对刀具滑轨和两对刀具拉簧。进料斗和出料斗分别位于机箱的两侧；箱 体顶板上呈V型安装有一对刀具；刀具的上端与刀具安装板固连，下端位于箱体内；刀具 下端的刀刃与箱体底板贴合；刀具安装板固定在滑轨的滑块上。控制刀具运动的两个凸轮 外形相同、凸轮的廓线相反，被固定在凸轮轴上，凸轮的位置分别位于刀具安装板的上方； 凸轮轴的两端安装在机架横梁上。拨轮位于在箱体一端。拨轮由拨轮轴和拨轮叶片组成， 拨轮叶片沿拨轮轴轴线方向均布在拨轮轴的圆周上。 一对直角锥齿轮位于拨轮轴上方；锥 齿轮轴上的刀具动力轮和拨轮轴上的链轮在同一侧。两对刀具拉簧分别位于两个凸轮的两 侧；每对刀具拉簧的一端分别固定在刀具安装板的两端，另一端分别固定在上方机架相应 位置上。 压縮收集机构包括压縮箱、压縮板、曲柄滑块机构和一对相互配合的不完全齿轮。 其中，压縮板为薄板件，两端有连接轴；该连接轴与压縮板连杆连接，并在连杆的带动下做 往复运动。压縮箱的底板分为三段中部的一段为固定段，形成了固定底板；两端均为活动 段，形成了活动底板，且活动底板的宽度小于固定底板，以使粉碎后的水生植物顺利落下为 宜；两端活动底板的打开方向相同；压縮箱的侧壁板被固定在机架横梁上，并且在箱体侧 壁板中部沿箱体的长度方向开有安装压縮板轴的贯通槽，该槽的长度应满足压縮板的往复 行程要求；曲柄位于压縮箱的上方，一端与曲柄轴固连，另一端与压縮板连杆铰接；主动轮 链轮固定在曲柄轴的两端。 一对压縮板滑轨分别位于压縮箱长度方向的两侧，安装在机架 支杆上；在两个压縮板滑轨的滑块上各固定一个压縮板支撑块，并将压縮板的连接轴与压 縮板支撑块固连。 本专利技术通过一对相互配合的不完全齿轮与主动轮链轮、一对底板开合滑轨、一对 底板拉簧、拨动销、被动销、转杆、转杆底座、导向轮、导向轮底座和拉绳的配合，实现压縮箱 活动地板的间歇运动。该不完全齿轮位于切割机构的下方，是一对渐开线不完全齿轮，其主 动轮只有一个齿，被安装在机架横梁上；被动轮有十个齿槽，并且主动轮的齿与被动轮齿槽 的齿廓线啮合；主动轮上的锁止凸弧与被动轮的锁止凹弧半径相同；在被动轮的端面上开 有一个安装拨动销的销孔；主动轮链轮和主动轮同轴安装。底板滑轨平行的安装在机架底 梁的一端；在滑轨的滑块上分别固定有活动底板的支撑块；滑块连接杆的两端分别与底板 开合滑轨的滑块连接。底板拉簧的一端分别和两侧的底板支撑块固连，另一端固定在机架 一端的立杆上。在压縮箱一侧、机架底梁上固定有转杆底板，该转杆底板一端安装有一短 轴，在短轴上铰接有转杆；转杆一端固定有被动销，并且该被动销与位于被动轮端面上的拨 动销配合；转杆的另一端固连有拉绳。在压縮箱与转杆底座之间的机架底梁上，固定有导向 轮底板，导向轮位于该底板的中部；拉绳的一端经过导向轮固连在滑块连接杆的中部，另一 端与转杆固连。 本专利技术采用电动机作为动力，并经减速后由安装在电机一端的动力轴输出。电动 机输出的动力分为三路，并且对应的在动力轴上依次固定有打捞机构动力轮、切割机构动 力轮和压縮收集机构动力轮。输出至打捞机构的动力通过链条，从打捞机构动力轮传递到 位于打捞机构中的输入链轮，并控制打捞机构的运动。输出至切割机构的动力通过切割机 构动力轮传递给安装在拨轮上的拨轮链轮和刀具动力轮；在刀具动力轮的一端，安装有锥 齿轮的主动轮，与之啮合的从动轮带动凸轮轴，安装在该凸轮轴上的凸轮运动，进而带动刀具做上下往复运动，实现对水生植物的切割。输出至压縮收集机构的动力通过压縮收集机 构动力轮，由链条传递给曲柄链轮，使与曲柄链轮同轴的曲柄带动连接杆一端的滑块在滑 轨上做往复运动；同时，曲柄链轮通过链条及链轮将动力传递给不完全齿轮的主动轮，使与 之啮合的从动轮做间歇运动，带动位于从动轮上的拨动销转动，从而带动被动销通过转杆 带动拉绳，使滑块机构运动。 本专利技术的工作过程是电动机启动后，打捞机构动力轮、切割机构动力轮和压縮收 集机构动力轮开始运转。打捞链轮通过链条将动力输入到打捞机构中，打捞机构开始运转。 同时，切割机构动力轮通过链条将动力传递到拨轮链轮和刀具动力轮上。拨轮轴转动，将打 捞机构传送过来的水生植物拨动到切割箱中；锥齿轮轴转动，带动同轴的锥齿轮转动，进而 带动凸轮轴转动；刀具连接板在不停转动的凸轮的作用下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水面浮生植物打捞装置，包括机架、动力机构、打捞机构（１）、切割机构和压缩收集机构，打捞机构一端连在前立柱的顶端；其特征在于： ａ．打捞机构１安装在机架一端的立柱（２）上，切割机构固定在位于机架中部的支杆上；压缩收集机构位于切割机构的下方，固定在机架底梁（１１）的一端；动力机构位于机架中部，通过链轮驱动打捞机构、切割机构和压缩收集机构； ｂ．打捞机构（１）采用了防缠绕的打捞机构，打捞臂与前立柱之间有安装调节杆（１２）； ｃ．切割机构包括机箱、拨轮（１３）、拨轮链轮（５轮底板（３１）上的导向轮（３０）与滑块连接杆连接，另一端与转杆（２９）固连； ｆ．电动机（４７）输出的动力分为三路，并且对应的在动力轴上依次固定有打捞机构动力轮（５２）、切割机构动力轮（５９）和压缩收集机构动力轮（５３）；输出至打捞机构的动力通过打捞机构动力轮传递到位于打捞机构中的输入链轮（６２）；输出至切割机构的动力通过切割机构动力轮（５９）传递给安装在拨轮上的拨轮链轮（５８）和刀具动力轮（５７）；在刀具动力轮（５７）的一端，安装有锥齿轮（１６）的主动轮，与之啮合的从动轮带动凸轮轴（２０），进而通过凸轮（１８）带动刀具（４）做上下往复运动；输出至压缩收集机构的动力通过压缩收集机构动力轮（５３），由链条传递给曲柄链轮（５６），使与曲柄链轮（５６）同轴的曲柄带动连接杆一端的滑块（６１）在压缩板滑轨（３４）上做往复运动；同时，曲柄链轮（５６）通过链条及链轮将动力传递给不完全齿轮（１０）的主动轮（２４），使与之啮合的从动轮（２５）做间歇运动，带动位于从动轮（２５）上的拨动销（２７）转动并与被动销（２８）接触，使转杆（２９）摆动，进而带动拉绳（５４）使滑块运动。８）、两个凸轮（１８）、凸轮轴（２０）、一对直角锥齿轮（１６）、刀具动力轮（５７）、两个刀具（４）、两对刀具滑轨（５）和两对刀具拉簧（１９）；箱体顶板上呈“Ｖ”型安装有一对刀具（４）；刀具的上端与固定在滑轨滑杆（１７）上的刀具安装板（３８）固连，下端位于箱体内，并与箱体底板贴合；两个刀具安装板（３８）上方各有一个凸轮（１８），且两个凸轮外形相同、廓线相反；拨轮（１３）位于箱体一端；两对刀具拉簧（１９）分别位于两个凸轮的两侧；一对直角锥齿轮（１６）位于拨轮轴（４２）上方；锥齿轮轴（４２）上的刀具动力轮（５７）和拨轮轴上的拨轮链轮（５８）位于同一侧； ｄ．压缩收集机构包括压缩箱（９）、压缩板...
【技术特征摘要】
一种水面浮生植物打捞装置，包括机架、动力机构、打捞机构(1)、切割机构和压缩收集机构，打捞机构一端连在前立柱的顶端；其特征在于a.打捞机构1安装在机架一端的立柱(2)上，切割机构固定在位于机架中部的支杆上；压缩收集机构位于切割机构的下方，固定在机架底梁(11)的一端；动力机构位于机架中部，通过链轮驱动打捞机构、切割机构和压缩收集机构；b.打捞机构(1)采用了防缠绕的打捞机构，打捞臂与前立柱之间有安装调节杆(12)；c.切割机构包括机箱、拨轮(13)、拨轮链轮(58)、两个凸轮(18)、凸轮轴(20)、一对直角锥齿轮(16)、刀具动力轮(57)、两个刀具(4)、两对刀具滑轨(5)和两对刀具拉簧(19)；箱体顶板上呈“V”型安装有一对刀具(4)；刀具的上端与固定在滑轨滑杆(17)上的刀具安装板(38)固连，下端位于箱体内，并与箱体底板贴合；两个刀具安装板(38)上方各有一个凸轮(18)，且两个凸轮外形相同、廓线相反；拨轮(13)位于箱体一端；两对刀具拉簧(19)分别位于两个凸轮的两侧；一对直角锥齿轮(16)位于拨轮轴(42)上方；锥齿轮轴(42)上的刀具动力轮(57)和拨轮轴上的拨轮链轮(58)位于同一侧；d.压缩收集机构包括压缩箱(9)、压缩板(22)、曲柄滑块机构(8)和一对相互配合的不完全齿轮(11)；压缩板(22)两端的连接轴与压缩板连杆连接；压缩箱底板中部的一段为固定底板，两端均为活动底板，且两端活动底板的打开方向相同；压缩箱(9)的侧壁板中部沿箱体的长度方向有压缩板轴的安装槽(60)，该安装槽的长度应满足压缩板的往复行程要求；曲柄位于压缩箱(9)的上方，一端与曲柄轴固连，另一端与压缩板连杆铰接；曲柄链轮(56)固定在曲柄轴的两端；一对压缩板滑轨(34)分别位于压缩箱两侧，滑轨的滑块上各固定一个压缩板支撑块(37)，并将压缩板(22)的连接轴与压缩板支撑块(37)固连；实现压缩箱活动底板间歇运动的一对相互配合的不完全齿轮(11)位于切割机构的下方，其主动轮齿与被动轮齿槽的齿廓线啮合，主动轮(24)上的锁止凸弧与被动轮(25)的锁止凹弧半径相同；在被动轮的端面上安装有拨动销(27)；主动轮链轮(55)和主动轮同轴安装；e.底板滑轨(33)平行的安装在机架底梁(11)的一端；在滑轨的滑块上分别固定有活动底板支撑块(36)；...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛文杰，刘海涛，李杨，徐志佳，赵喜锋，王慧，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]
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