【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿开采测量设备，尤其涉及一种用于复杂地形测量装置及其使用方法。
技术介绍
1、煤矿井下测量作业中普遍采用上对中的方式进行，测量环境较为恶劣，漆黑一片，再加之复杂地形，测量作业较为不便。以当前自身工作中的实际情况为例，由于综采工作面为急倾斜工作面，同时分层开采，需要经常实测急倾斜工作面，绘制平剖面图，画出顶底煤厚度，为采煤专业提供所需的技术参数，测量作业中需要在液压支架的行人过道中架设全站仪，空间狭小且架设全站仪位置高低起伏变化大(平均坡度50°，最大60°)，全站仪的对中整平难度非常大，往往花费大量时间也无法精准对中整平全站仪，测量作业难度倍增，常规的全站仪测量方法难以满足工作需要，并且存在一些地方测量人员无法到达的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术提出一种用于复杂地形测量装置，包括全站仪本体，所述全站仪本体下方设置有多个可伸缩支腿，所述全站仪本体背离可伸缩支腿一侧面中心设置有圆水准泡，且...
【技术保护点】
1.一种用于复杂地形测量装置，其特征在于，包括全站仪本体，所述全站仪本体下方设置有多个可伸缩支腿，所述全站仪本体背离可伸缩支腿一侧面中心设置有圆水准泡，且所述全站仪对应圆水准泡上方设置有控制箱，所述控制箱朝向圆水准泡一端设置有图像获取件，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器与所述图像获取件以及可伸缩支腿电连接设置，所述可伸缩支腿下方设置有移动机器人，所述移动机器人与所述控制器电连接或通信链接设置，且所述控制器通信链接有远程控制终端。
2.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形测量装置，其特征在于，所述可伸缩支腿包括与所述全站仪本体铰接的主体段，所述主体段远离...
【技术特征摘要】
1.一种用于复杂地形测量装置，其特征在于，包括全站仪本体，所述全站仪本体下方设置有多个可伸缩支腿，所述全站仪本体背离可伸缩支腿一侧面中心设置有圆水准泡，且所述全站仪对应圆水准泡上方设置有控制箱，所述控制箱朝向圆水准泡一端设置有图像获取件，所述控制箱内设置有控制器，所述控制器与所述图像获取件以及可伸缩支腿电连接设置，所述可伸缩支腿下方设置有移动机器人，所述移动机器人与所述控制器电连接或通信链接设置，且所述控制器通信链接有远程控制终端。
2.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形测量装置，其特征在于，所述可伸缩支腿包括与所述全站仪本体铰接的主体段，所述主体段远离全站仪本体一端设置有伸缩段，所述伸缩段与所述主体段之间设置有用于控制伸缩段伸缩行程的液压伸缩组件，所述液压伸缩组件与所述控制器电连接设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于复杂地形测量装置，其特征在于，所述主体段与所述全站仪本体之间设置有用于调整主体段铰接张开角度的液压角度调节件，所述液压角度调节件与所述液压伸缩组件油路连通设置，且所述主体段与所述全站仪本体之间设置有用于检测张开角度的角度测量传感器，所述角度测量传感器与所述控制器电连接设置。
4.如权利要求2所述的一种用于复杂地形测量装置，其特征在于，每个可伸缩支腿上的所述液压伸缩组件均独立设置有油液供给单元，且每个油液供给单元在满载状态下的质量相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于复杂地形测量装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，郭建龙，赵光辉，
申请(专利权)人：华亭煤业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。