【技术实现步骤摘要】
本技术涉及球形滚动机器人，具体为一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构。
技术介绍
1、球形滚动机器人外形为球状，内部的单摆组件，由一个附着在穿过球体水平轴上的一个马达构成，在中心处，单摆从上自下落下，当马达处于被激活的状态下，只要单摆的质量能够提供足够大的惯性，球体将移动，该装置便是位于球体两侧，辅助球体机器人进行转向与支撑的一种辅助装置；
2、转向支座结构位于球体机器人的两侧，呈对称分布，底侧的转向轮与地面接触，支座与转向轮对位固定样式，不便于对彼此间的夹角角度进行调节，难以适应不同的使用情况，因此需要对其进行改进，使其更加便于进行使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构，以解决上述
技术介绍
中提出转向支座结构支座与球体间的角度不便于进行调节的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构，包括球形外壳、支座主体和转向球，所述球形外壳的两侧均安装有侧台，所述侧台的内部设置有连接...
【技术保护点】
1.一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构，包括球形外壳(1)、支座主体(9)和转向球(25)，其特征在于：所述球形外壳(1)的两侧均安装有侧台(2)，所述侧台(2)的内部设置有连接槽(3)，所述连接槽(3)的内部设置有连接块(4)，所述连接块(4)的一侧设置有调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构，其特征在于：所述连接套(6)的横截面大于球台(5)的横截面，所述连接套(6)与球台(5)构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构，其特征在于：所述调节栓(8)的表面设置有外螺...
【技术特征摘要】
1.一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构，包括球形外壳(1)、支座主体(9)和转向球(25)，其特征在于：所述球形外壳(1)的两侧均安装有侧台(2)，所述侧台(2)的内部设置有连接槽(3)，所述连接槽(3)的内部设置有连接块(4)，所述连接块(4)的一侧设置有调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构，其特征在于：所述连接套(6)的横截面大于球台(5)的横截面，所述连接套(6)与球台(5)构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构，其特征在于：所述调节栓(8)的表面设置有外螺纹，所述调节孔(7)的内部设置有内螺纹，所述调节栓(8)与调节孔(7)通过螺纹相连接。
4.根据权利要求1所述的一种单摆式球形滚动机器人的转向支座结构，其特征在于：所述滑动栓(11)的横截面小于滑槽(10)的横截面，所述滑动栓(11)与滑槽(10)构成滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宗嘉，宋晓宇，黄冠乔，张强，王俊，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。