一种机载光电设备激光光斑跟踪系统及跟踪方法技术方案

本发明专利技术属于机载光电操控技术领域，公开了一种机载光电设备激光光斑跟踪系统及跟踪方法，跟踪系统由手柄通讯管理模块、系统命令处理模块、系统状态管理模块、通讯分转板控制模块和光斑跟踪器控制模块组成；完成光斑跟踪命令、光斑偏差数据、光斑跟踪状态和伺服调转命令在各模块之间相互下传、处理和上报等，实现机载光电设备在多目标外面特征相同等复杂背景下进行目标识别并快速调转方向大致对准目标的功能。本发明专利技术适用于直升机或固定翼飞机在昼间与它机协同作业，完成目标识别和处置等任务，与传统手动搜索目标相比搜索目标的效率大大提高，对整个体系起到缩短处置周期的效果，从而减少我方飞机的暴露时间、增强了生存能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机载光电操控，涉及一种机载光电设备激光光斑跟踪系统及跟踪方法。

技术介绍

1、光斑跟踪技术是激光协同探测的关键技术，可使面对复杂背景下(多目标外面特征相同、伪装)的目标识别、处置更为便捷，相对传统手动搜索目标效率大大提高，对整个体系起到缩短处置周期的效果，从而减少我方飞机的暴露时间、增强了生存能力。与需要目视搜索目标的机组人员相比，在激光目标搜索系统的帮助下的机组人员具有极大的优势。与机组人员相比，地面激光指示器操作员拥有更充裕的时间。光斑跟踪器可以跟踪视觉上无法区分的目标，同时机组光学系统比地面系统拥有更长的视线。机组人员只需用光斑跟踪器搜索激光指示器的能量，控制光学系统转向目标同时对目标进行标定，即可对目标实施攻击。

2、目前我国基于机载光电设备激光光斑跟踪方法详细
技术实现思路
未见公开报道。

技术实现思路

1、(一)专利技术目的

2、本专利技术的目的是：提供一种基于机载光电设备的激光光斑跟踪系统及跟踪方法，提高伺服系统的稳定性，提高对可疑目标的精确处置能力。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机载光电设备激光光斑跟踪系统，其特征在于，包括手柄通讯管理模块、系统逻辑控制模块、光斑跟踪器通讯管理模块、伺服系统通讯管理模块、视频跟踪器通讯管理模块；手柄通讯管理模块通过RS-422通讯接口从综合任务手柄读取操控命令；系统逻辑控制模块通过系统命令消息队列接收手柄通讯管理模块的操控命令；系统逻辑控制模块通过光斑跟踪器命令消息队列给光斑跟踪器通讯管理模块下传操控命令，通过伺服命令消息队列给伺服系统通讯管理模块下传操控命令，通过视频跟踪器命令消息队列给视频跟踪器通讯管理模块下传操控命令；系统逻辑控制模块通过系统状态处理任务接收光斑跟踪器通讯管理模块、伺服系统通讯管理模块和视频跟踪器通...

【技术特征摘要】

1.一种机载光电设备激光光斑跟踪系统，其特征在于，包括手柄通讯管理模块、系统逻辑控制模块、光斑跟踪器通讯管理模块、伺服系统通讯管理模块、视频跟踪器通讯管理模块；手柄通讯管理模块通过rs-422通讯接口从综合任务手柄读取操控命令；系统逻辑控制模块通过系统命令消息队列接收手柄通讯管理模块的操控命令；系统逻辑控制模块通过光斑跟踪器命令消息队列给光斑跟踪器通讯管理模块下传操控命令，通过伺服命令消息队列给伺服系统通讯管理模块下传操控命令，通过视频跟踪器命令消息队列给视频跟踪器通讯管理模块下传操控命令；系统逻辑控制模块通过系统状态处理任务接收光斑跟踪器通讯管理模块、伺服系统通讯管理模块和视频跟踪器通讯管理模块上传的操控状态信息；光斑跟踪器通讯管理模块通过rs-422通讯接口给光斑跟踪器下传命令并获取状态，伺服系统通讯管理模块通过rs-422通讯接口给伺服系统下传命令并获取状态，视频跟踪器通讯管理模块通过rs-422通讯接口给视频跟踪器下传命令并获取状态。

2.如权利要求1所述的机载光电设备激光光斑跟踪系统，其特征在于，所述系统逻辑控制模块创建四个任务和一个信号量，四个任务包括系统命令处理任务、系统状态处理任务、系统模式处理任务和光斑跟踪逻辑处理任务，四个任务并行运行；一个信号量是光斑数据信号量，等待接收光斑跟踪器通讯管理模块上传的光斑偏差数据。

3.如权利要求2所述的机载光电设备激光光斑跟踪系统，其特征在于，所述系统命令处理任务通过系统命令消息队列接收手柄通讯管理模块的“光斑跟踪器打开或光斑跟踪器关闭”命令，将光斑跟踪器打开和关闭命令通过光斑跟踪器命令消息队列下传给光斑跟踪器通讯管理模块。

4.如权利要求3所述的机载光电设备激光光斑跟踪系统，其特征在于，所述系统状态处理任务通过系统状态消息队列，接收光斑跟踪器通讯管理模块上传的光斑跟踪器打开/关闭状态和光斑跟踪器对激光光斑未捕获/捕获/锁定的状态，接收伺服通讯管理模块上传的光斑跟踪模式或手动模式的状态。

5.如权利要求4所述的机载光电设备激光光斑跟踪系统，其特征在于，所述系统模式处理任务通过系统模式消息队列接收手柄通讯管理模块的“光斑跟踪模式或手动模式”命令，将光斑跟踪模式和手动模式通过模式转换消息队列下传给模式转换处理函数，如果下传的是光斑跟踪模式同时当前是手动模式时，将光斑跟踪模式命令通过伺服命令消息队列下传给伺服通讯管理模块，将光斑跟踪模式命令通过视频跟踪器命令消息队列下传给视频跟踪器通讯管理模块；如果下传的是手动模式同时当前是光斑跟踪模式时，将手动模式命令通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋慧娟，段晓韬，吴玉敬，鲁华，陆红强，卜忠红，贠平平，舒营恩，刘若欣，寇邑晨，马雷，潘文卿，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：