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基于改进YOLOv5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法技术

技术编号:43387219 阅读:36 留言:0更新日期:2024-11-19 18:01
基于改进YOLOv5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法,包括步骤:制作架空地线断股和散股缺陷数据集,并对数据集进行预处理,得到架空地线断股和散股图片训练集和验证集;对YOLOv5进行改进,首先对模型进行轻量化处理;其次将SPPF模块换为RFB模块;再次在骨干网络RFB模块后嵌入一层SimAM模块;最后在颈部网络深层网络引入三级融合,与浅层网络和中层网络通过注意力卷积模块CS模块进一步强化特征表达相融合;选择合适的设备和实验参数对改进的YOLOv5网络模型进行训练和验证,得到架空地线断股和散股缺陷检测网络模型;对本发明专利技术改进的模型进行评估。本发明专利技术解决了目标识别网络对架空地线断股和散股这两种具有模糊特征的缺陷检测精度低和速度慢的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于架空地线检测,具体涉及一种基于改进yolov5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法。


技术介绍

1、地线结构出现缺陷的概率极高,架空地线结构的轴向张力会在缺陷处产生较大的应力集中。如果不能及时发现并修复缺陷,最终会导致架空地线断股和散股故障,造成巨大的经济损失和严重的电气事故。

2、目前,针对架空地线故障的维修,主要采取的措施是电力系统高压作业人员定位到断散股的合适位置,采取人工作业的方式进行处理,借助特殊辅助作业工具开展地线断散股修补作业任务。地线断散股位置一般处于线路中央最大受力处,需要经过特殊训练的作业人员采用特种移动装备才能到达断散股位置,这种情况下人员处于高空和强电磁场环境下,存在危险性高、耗时长及劳动强度大等问题,并且修补作业过程中,必须身穿屏蔽服,从而使整个修补作业的效率和灵活性降低,劳动强度和危险性显著增加。

3、随着智能电网的发展,使电网的发展与社会科技的进步紧密的结合了起来,利用巡检修补机器人替代人工进行修补可以不受环境因素的限制,避免大量的重复性劳动。巡检修补机器人搭载的图像识别算法可以对架空地线的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于改进YOLOv5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法,其特征在于包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述基于改进YOLOv5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法,其特征在于:还包括步骤4:模型对比与评估,改进效果评估。

3.根据权利要求1所述基于改进YOLOv5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法,其特征在于:所述步骤1包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述基于改进YOLOv5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法,其特征在于:所述S1.3中的高斯模糊计算公式如下:

5.根据权利要求3所述基于改进YOLOv5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法,...

【技术特征摘要】

1.基于改进yolov5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法,其特征在于包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述基于改进yolov5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法,其特征在于:还包括步骤4:模型对比与评估,改进效果评估。

3.根据权利要求1所述基于改进yolov5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法,其特征在于:所述步骤1包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述基于改进yolov5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法,其特征在于:所述s1.3中的高斯模糊计算公式如下:

5.根据权利要求3所述基于改进yolov5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法,其特征在于:所述s1.4中,图片平移计算表达式如下:

6.根据权利要求1所述基于改进yolov5增强模糊特征的架空地线缺陷检测方法,其特征在于:所述步骤2中,对于yol...

【专利技术属性】
技术研发人员:沈虹杜施保华伍箴燎李昱达
申请(专利权)人:三峡大学
类型:发明
国别省市:

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