柔性焊装输送系统的仿真设备技术方案

本申请实施例提供一种柔性焊装输送系统的仿真设备，包括升降单元、输送单元和控制单元。升降单元包括存放台、抓取组件和升降组件，存放台用于存放演示车辆，抓取组件用于从存放台抓取演示车辆至升降组件上；输送单元包括输送机构和焊接机器人，输送机构用于承接升降组件上的演示车辆并输送演示车辆，焊接机器人用于对输送机构上的演示车辆进行焊接示范；控制单元分别与抓取组件、升降组件和输送机构电气连接。本申请提供的柔性焊装输送系统的仿真设备，可对汽车行业设备维修人员及各职业院校学生等进行柔性焊装线的相关培训。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及汽车制造的仿真，具体涉及一种柔性焊装输送系统的仿真设备。

技术介绍

1、随着汽车工业的飞速发展，作为体现国家综合工业实力水平的汽车产业成为制造业产业升级的先导阵地，基于plc网络系统控制的自动化柔性焊装生产线在汽车制造领域应用十分广泛。而柔性焊装输送系统是焊装生产线中的核心之一，相关从业者需要掌握柔性焊装输送系统的设备工作流程，提高生产现场设备故障的判断、解决能力。现市面上缺少针对柔性焊装输送系统相关的仿真培训设备，无法开展相应的系统性培训。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例期望提供一种柔性焊装输送系统的仿真设备，以向相关从业者提供柔性焊装输送系统的培训。

2、为达到上述目的，本申请实施例提供一种柔性焊装输送系统仿真设备，包括升降单元、输送单元和控制单元。所述升降单元包括存放台、抓取组件和升降组件，所述存放台用于存放演示车辆，所述抓取组件用于从所述存放台抓取所述演示车辆至所述升降组件上；所述输送单元包括输送机构和焊接机器人，所述输送机构用于承接所述升降组件上的所述演示车辆并输送所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性焊装输送系统的仿真设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿真设备，其特征在于，所述升降单元(2)还包括安装支架(24)，所述抓取组件(22)和所述升降组件(23)均设置在所述安装支架(24)上，所述存放台(21)与所述安装支架(24)连接或临近所述安装支架(24)设置。

3.根据权利要求2所述的仿真设备，其特征在于，所述抓取组件(22)包括水平移动机构(221)、升降机构(222)、抓取机构(223)和抓手(224)；

4.根据权利要求2所述的仿真设备，其特征在于，所述升降组件(23)包括升降平台(231)、传动机构(232)和...

【技术特征摘要】

1.一种柔性焊装输送系统的仿真设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿真设备，其特征在于，所述升降单元(2)还包括安装支架(24)，所述抓取组件(22)和所述升降组件(23)均设置在所述安装支架(24)上，所述存放台(21)与所述安装支架(24)连接或临近所述安装支架(24)设置。

3.根据权利要求2所述的仿真设备，其特征在于，所述抓取组件(22)包括水平移动机构(221)、升降机构(222)、抓取机构(223)和抓手(224)；

4.根据权利要求2所述的仿真设备，其特征在于，所述升降组件(23)包括升降平台(231)、传动机构(232)和吊装驱动机构(233)，所述升降平台(231)用于支撑所述演示车辆；

5.根据权利要求4所述的仿真设备，其特征在于，所述吊装驱动机构(233)包括吊装驱动源(2331)、驱动轴(2332)和驱动轮(2333)，所述传动机构(232)包括直轴(2321)、导向轮(2322)、直线导轨滑块组(2323)和传动带(2324)；

6.根据权利要求4所述的仿真设备，其特征在于，所述存放台(21)包括第一存放台(211)和第二存放台(212)，分别设置在所述升降平台(231)的两侧，所述输送机构(41)与所述升降平台(231)对应设置，以能够在所述升降平台(231)下降至预设位置，所述输送机构(41)能够承接并输送所述演示车辆。

7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白贵勇，刘源，谭兵，毕发清，张一鸣，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：