一种桥梁高墩智能检测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种桥梁高墩智能检测机器人，包括机架、中央控制模块、顶部螺旋桨、摄像头以及侧面反推螺旋桨，其中，机架包括垂直连接的顶部安装支架和侧部安装支架；中央控制模块和摄像头固定在顶部安装支架的中部，顶部螺旋桨位于中央控制模块的边缘；侧面反推螺旋桨固定在侧部安装支架的外侧，且侧面反推螺旋桨的外周设置有环形防护罩；顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨各自连接有一个电机，电机连接中央控制模块，中央控制模块通过控制对应的电机以驱动顶部螺旋桨和侧面反推螺旋桨转动，中央控制模块还用于控制摄像头进行图像采集；边缘安装有转轮。本发明专利技术能够对山区或跨(江)海等大跨桥梁高墩进行高效、精准、稳定、智能的病害自动化检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于桥梁智能检测，具体涉及一种桥梁高墩智能检测机器人。

技术介绍

1、随着交通运输事业的快速发展，交通量与日俱增，车辆载重显著提高，在使用过程中，超重车辆行使、恶劣的环境条件以及外界各种因素作用和影响不断恶化着运营性能，使得许多桥梁高墩处于带病、超负荷工作状态，桥梁高墩表面出现裂缝、破损、露筋、剥落等病害，特别是山区或跨(江)海等桥梁高墩，桥检车的悬臂难以到达桥墩中下端，工作人员及检测设备无法到达检测位置，使得高墩检测无法开展。

2、长期以来，桥梁高墩日常难于检测，病害也就较难发现，往往是病害发展到较为严重的情况或者反映到桥面上时，才引起桥梁养护部门的注意。若是能早期及时发现并得到较好的维护，桥梁服役状况就能得到很好的改善。因此，为了节约养护费用，提高桥梁的使用寿命，对桥梁高墩的健康检测成为近年来的热点和难点。

3、目前，桥梁高墩的检测方法主要包括：(1)桥梁圆形墩柱检测装置，该检测装置套箍在圆形墩柱上检测时，地面检测人员通过无线遥控控制台控制机器人爬升上行，到达预定高度后停机驻留，通过高清摄像头对墩柱外观进行全高范围内影本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桥梁高墩智能检测机器人，其特征在于，包括机架(1)、中央控制模块(2)、顶部螺旋桨(3)、摄像头(4)以及侧面反推螺旋桨(5)，其中，

2.根据权利要求1所述的桥梁高墩智能检测机器人，其特征在于，所述顶部安装支架(11)包括四个顶部边缘连接杆(111)，所述四个边缘连接杆首尾连接形成顶部矩形框架，在所述顶部矩形框架的中心设置有安装框架(112)；所述安装框架(112)的边缘通过四个对角线连接杆(113)固定连接至所述顶部矩形框架上；

3.根据权利要求2所述的桥梁高墩智能检测机器人，其特征在于，所述顶部螺旋桨(3)的个数为四个，分别设置在对应的对角线连接杆(...

【技术特征摘要】

1.一种桥梁高墩智能检测机器人，其特征在于，包括机架(1)、中央控制模块(2)、顶部螺旋桨(3)、摄像头(4)以及侧面反推螺旋桨(5)，其中，

2.根据权利要求1所述的桥梁高墩智能检测机器人，其特征在于，所述顶部安装支架(11)包括四个顶部边缘连接杆(111)，所述四个边缘连接杆首尾连接形成顶部矩形框架，在所述顶部矩形框架的中心设置有安装框架(112)；所述安装框架(112)的边缘通过四个对角线连接杆(113)固定连接至所述顶部矩形框架上；

3.根据权利要求2所述的桥梁高墩智能检测机器人，其特征在于，所述顶部螺旋桨(3)的个数为四个，分别设置在对应的对角线连接杆(113)上，四个所述顶部螺旋桨(3)中的两个转向相同，另外两个转向相反。

4.根据权利要求2所述的桥梁高墩智能检测机器人，其特征在于，所述侧部安装支架(12)垂直设置在所述顶部安装支架(11)的侧下方并与所述顶部安装支架(11)共用一个顶部边缘连接杆(111)；所述侧部安装支架(12)还包括三个侧部边缘连接杆(121)，三个所述侧部边缘连接杆(121)与共用的所述顶部边缘连接杆(111)首尾连接形成侧部矩形框架，在所述侧部矩形框架的内部安装有一个横向固定杆(122)和两个平行的竖向固定杆(123)。

5.根据权利要求4所述的桥梁高墩智能检测机器人，其特征在于，所述侧面反推螺旋桨(5)的个数为两个，每个侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭祥伟，赵志俊，郑西璐，汪小鹏，雷英鸽，封明明，杨田田，
申请(专利权)人：西安公路研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：