一种转运设备及转运系统和转运方法技术方案

本申请提供了一种转运设备及转运系统和转运方法，该转运设备包括：底座和设置于底座上的第一推送装置和第二推送装置，第一推送装置包括第一驱动件、第二驱动件和第一夹持部；第二推送装置包括第三驱动件、第四驱动件和第二夹持部。第一夹持部和第二夹持部沿宽度方向相对设置。其中，转运设备还包括控制模块，控制模块用于分别控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件工作或停止工作。即在转运过程中，控制模块能够控制第一夹持部和第二夹持部交替工作或同时工作，从而能够使待转运工件始终处于被第一夹持部，和/或，第二夹持部夹持的状态，避免在转运过程中待转运工件自身产生运动或偏转导致偏离预设的运动轨迹，影响转运过程。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及转运装置，具体地涉及一种转运设备及转运系统和转运方法。

技术介绍

1、随着科学技术的发展，在工厂中转运货物时，通常采用自动化的转运设备来夹持货物并将其转运至接收装置上。在转运设备对货物进行转运工作的过程中，转运设备不能保持始终对货物进行夹持，容易导致货物在转运的过程中自身发生运动或偏转，影响运动轨迹，致使无法正常完成转运工作。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种转运设备及转运系统和转运方法，以利于解决现有技术中的转运设备在转运过程中不能始终对待转运工件进行夹持，影响转运工作的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种转运设备，所述转运设备包括：底座；第一推送装置，所述第一推送装置设置于所述底座上，所述第一推送装置包括第一驱动件、第二驱动件和第一夹持部，所述第一驱动件能够驱动所述第一夹持部相对于所述底座沿第一方向运动，所述第二驱动件能够驱动所述第二夹持部相对于所述底座沿所述第二方向运动；第二推送装置，所述第二推送装置设置于所述底座上，所述第二推送装置包括第三驱动件、第四驱动件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转运设备，其特征在于，所述转运设备包括：

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述第一推送装置还包括第一基座和第一连接部，所述第一基座与所述底座固定连接，所述第一连接部套接于所述第一基座上，并能够相对于所述第一基座滑动，且所述第一夹持部滑动连接于所述第一基座；

3.一种转运系统，其特征在于，所述转运系统包括：

4.根据权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述转运系统还包括运输车，所述运输车用于运送所述待转运工件至所述第一夹持部和所述第二夹持部之间。

5.根据权利要求4所述的转运系统，其特征在于，所述运输车连接有滑动框架，...

【技术特征摘要】

1.一种转运设备，其特征在于，所述转运设备包括：

2.根据权利要求1所述的转运设备，其特征在于，所述第一推送装置还包括第一基座和第一连接部，所述第一基座与所述底座固定连接，所述第一连接部套接于所述第一基座上，并能够相对于所述第一基座滑动，且所述第一夹持部滑动连接于所述第一基座；

3.一种转运系统，其特征在于，所述转运系统包括：

4.根据权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述转运系统还包括运输车，所述运输车用于运送所述待转运工件至所述第一夹持部和所述第二夹持部之间。

5.根据权利要求4所述的转运系统，其特征在于，所述运输车连接有滑动框架，沿第二方向，所述第一推送装置的朝向所述第二推送装置的一侧设置有第一抵接部，所述第二推送装置的朝向所述第一推送装置的一侧设置有第二抵接部；

6.根据权利要求4所述的转运系统，其特征在于，所述转运系统还包括滑动框架，所述运输车的上表面还设置有多个滚动件，所述滑动框架能够放置于所述滚动件，以使所述滚动件滚动的过程中能够驱动所述滑动框架沿所述第一方向滑动，且所述滑动框架运动至预设位置时与所述运输车固定连接。

7.根据权利要求6所述的转运系统，其特征在于，所述运输车还包括至少两个沿第一方向间隔分布的第一锁定装置，所述滑动框架上设置有至少两个第一定位孔；

8.根据权利要求6所述的转运系统，其特征在于，所述滑动框架还包括第二锁定装置；所述第二锁定装置包括第二推动件和第二定位销，所述第二推动件能够驱动所述第二定位销沿第三方向运动，以使所述第二定位销与所述待转运工件的第二定位孔配合或解除配合。

9.根据权利要求6所述的转运系统，其特征在于，所述滑动框架的顶部还设置有多个沿第一方向排布的滚轮，所述滚轮用于与所述待转运工件滚动连接；

10.根据权利要求3-9中任一项所述的转运系统，其特征在于，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪俊，高颖阁，张争，陈周生，彭羿，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：