桥梁智能检修方法技术

本发明专利技术公开了一种桥梁智能检修方法，包括①将桥梁智能检修设备运至现场；②无人机对全桥进行扫描拍摄，建立桥梁建模并获取相关裂缝的图片及信息，建立桥梁模型及桥梁现状信息，并将信息传输回信号充电基站；③信号充电基站的信息反馈中心对传送来的信息进行分析与处理，进而对检修车的作业路径进行设计，并向检修车下达命令；④使检修车摄像头对桥梁裂缝进行拍照并将裂缝信息进行云端上传，并通过灌浆修补枪完成修补作业。本发明专利技术安全可靠、使用方便、修补质量较高，为桥梁保持长效安全提供了有力保障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桥梁安全检测，尤其是涉及一种桥梁智能检修方法。

技术介绍

1、为了保证行车安全，桥梁建成后需要对支座、盖梁和桥梁外侧面裂缝进行定期检测和修补。传统的桁架式检测车体量大，在桥面行走时需要占用一股车道，影响交通；其次，为了顺利通行，遇到桥梁缆索时，需要将工作状态下处于桥梁外侧的桁架吊篮收起，经过桥梁缆索后，再重新放下，严重影响工作效率；再次，检测人员站在桁架吊篮内，存在一定的安全隐患。安装有检查臂的小型检测车解决了上述问题，然而，其检测不够全面，且由于双向六车道及以上的公路桥梁越来越多，为了达到全面拍摄的目的，需要检查臂具有足够的作业半径，但延长后的检查臂抗震能力较差，不能稳定支撑摄像设备和修补设备。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提供一种桥梁智能检修方法，具体可采取如下技术方案：

2、本专利技术所述的桥梁智能检修方法，包括如下步骤：

3、s1，将桥梁智能检修设备运至现场，所述桥梁智能检修设备包括信号充电基站、无人机和检修车，所述检修车包括检修车本体，所述检修本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桥梁智能检修方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的桥梁智能检修方法，其特征在于：所述信号充电基站设置有无人机充电位和检修车充电位。

3.根据权利要求1所述的桥梁智能检修方法，其特征在于：所述无阻移动式加固件包括导向轴，所述导向轴设置在机械臂上并由微型电机驱动旋转，导向轴穿设在转向盘片的直线导槽内，所述直线导槽与机械臂相垂直，直线导槽的两端设置有吸盘托架，所述吸盘托架与导向轴之间设置有伸缩式的锁定销，每一吸盘托架顶部均设置有一个与之转动相连的负压吸盘，所述负压吸盘与梁底交替吸附。

4.根据权利要求3所述的桥梁智能检修方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种桥梁智能检修方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的桥梁智能检修方法，其特征在于：所述信号充电基站设置有无人机充电位和检修车充电位。

3.根据权利要求1所述的桥梁智能检修方法，其特征在于：所述无阻移动式加固件包括导向轴，所述导向轴设置在机械臂上并由微型电机驱动旋转，导向轴穿设在转向盘片的直线导槽内，所述直线导槽与机械臂相垂直，直线导槽的两端设置有吸盘托架，所述吸盘托架与导向轴之间设置有伸缩式的锁定销，每一吸盘托架顶部均设置有一个与之转动相连的负压吸盘，所述负压吸盘与梁底交替吸附。

4.根据权利要求3所述的桥梁智能检修方法，其特征在于：所述负压吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体的环形密封条内侧设置有环形轮座，所述环形轮座上设置有多个万向轮。

5.根据权利要求1所述的桥梁智能检修方法，其特征在于：所述翻转支架包括设置在检修车本体顶部的支座和设置在辅助车体侧面的第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斐然，李华强，杨瑞良，郭晓光，袁波，郭晶，杨雨辰，李迅，侯育森，屈安琪，王宏亮，张伟，毋冬冬，白璐涵，贾力锋，关冀，
申请(专利权)人：河南省中工设计研究院集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：