【技术实现步骤摘要】
本技术涉及烟叶除杂，具体涉及一种烟叶杂物识别剔除装置。
技术介绍
1、目前烟丝车间常见的有激光除杂设备与风选除杂设备，可以用于去除烟叶和烟丝中的部分杂物。上述设备虽然能够去除大部分容易检测的杂物，但还有一些不容易识别的杂物检测不出来，例如：羽毛、绵线、纸片、橡胶、麻绳、塑料等，极大影响制丝线的生产质量。若依靠人工识别剔除杂物效率过低，浪费人工成本。
2、现有技术中也有相关研究，例如中国专利cn115633797a公开的一种烟丝除杂系统，包括输送机构、杂物识别装置和剔除机构，其剔除机构通过挡料件引导含有杂物的烟草落入不同的料斗中。又如中国专利cn215142340u公开的一种烟丝杂物自动识别与剔除装置，包括输送机构、图像识别机构、剔除机构和摊薄机构，通过剔除机构设置的翻板将包含杂质的烟丝从输送机构上整体剔除。上述专利虽然可以在一定程度上提高烟叶的纯净度，但其在除杂的同时也会剔除大量烟叶，并不能做到杂物的精准剔除。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术的目的是提供一种烟叶杂物识别...
【技术保护点】
1.一种烟叶杂物识别剔除装置，包括输送机构(1)，用于输送烟草；摊薄机构(2)，用于摊薄烟叶；图像识别机构(3)；剔除机构(4)，用于剔除烟草中的杂物；控制器，与图像识别机构(3)和剔除机构(4)电连接，其特征在于：所述剔除机构(4)包括三轴移动滑台(401)和负压吸附组件(402)，所述负压吸附组件(402)的吸附端连接在三轴移动滑台(401)的执行端，所述图像识别机构(3)能够识别杂物并获取杂物的坐标信息，所述剔除机构(4)能够根据图像识别机构(3)得到的坐标信息移动并剔除杂物。
2.根据权利要求1所述的烟叶杂物识别剔除装置，其特征在于：所述负压吸附组...
【技术特征摘要】
1.一种烟叶杂物识别剔除装置，包括输送机构(1)，用于输送烟草；摊薄机构(2)，用于摊薄烟叶；图像识别机构(3)；剔除机构(4)，用于剔除烟草中的杂物；控制器，与图像识别机构(3)和剔除机构(4)电连接，其特征在于：所述剔除机构(4)包括三轴移动滑台(401)和负压吸附组件(402)，所述负压吸附组件(402)的吸附端连接在三轴移动滑台(401)的执行端，所述图像识别机构(3)能够识别杂物并获取杂物的坐标信息，所述剔除机构(4)能够根据图像识别机构(3)得到的坐标信息移动并剔除杂物。
2.根据权利要求1所述的烟叶杂物识别剔除装置，其特征在于：所述负压吸附组件(402)包括负压管路和吸附头(402-6)，所述负压管路与外部负压设备连接，所述吸附头(402-6)与三轴移动滑台(401)的执行端连接。
3.根据权利要求2所述的烟叶杂物识别剔除装置，其特征在于：所述负压管路包括依次连接的外接管段(402-1)、第一转动接头(402-2)、第一伸缩管段(402-3)、第二转动接头(402-4)和第二伸缩管段(402-5)，其中外接管段(402-1)的入口与外部负压设备连接，外接管段(402-1)的出口竖直布设在三轴移动滑台(401)的上方，第一伸缩管段(402-3)水平布设且通过第一转动接头(402-2)与外接管段(402-1)的出口连接，第二伸缩管段(402-5)竖直布设且通过第二转动接头(402-4)与第一伸缩管段(402-3)连接，第二伸缩管段(402-5)的出口与吸附头(402-6)连接。
4.根据权利要求1所述的烟叶杂物识别剔除装置，其特征在于：所述三轴移动滑台(401)包括x向...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵梅生，杨兴权，艾先宏，胡可，欧阳贤霖，毛杰波，邓银正，
申请(专利权)人：湖南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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