【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，特别是指一种船舶钢板剪切自动化控制方法及系统。
技术介绍
1、随着船舶工业的快速发展，钢板剪切作为船舶制造过程中的重要环节，其自动化和精确性日益受到关注。然而，在传统的自动化控制系统中，处理剪切线和剪切角度数据时，这一步骤通常被简化处理。系统接收到这些数据后，往往直接进行坐标转换，生成机械臂的运动轨迹和姿态调整指令。然而，这种直接的数据处理方式忽略了几个关键问题。
2、例如，在实际操作中，由于各种原因(如人为输入错误、传感器误差等)，剪切线和剪切角度数据可能存在一定的误差或不合理性。如果系统不对这些数据进行有效的验证，那么这些错误的数据将直接导致机械臂的运动轨迹和姿态调整出现偏差，进而影响剪切精度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种船舶钢板剪切自动化控制方法及系统，不仅可以提高剪切精度，还可以提升整个剪切过程的效率和流畅性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
3、第一方面，一种船舶钢板剪切自...
【技术保护点】
1.一种船舶钢板剪切自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的船舶钢板剪切自动化控制方法，其特征在于，根据坐标和姿态信息，生成对应的机械臂运动轨迹和姿态调整初始指令，包括：
3.根据权利要求2所述的船舶钢板剪切自动化控制方法，其特征在于，适应度函数的计算公式为：
4.根据权利要求3所述的船舶钢板剪切自动化控制方法，其特征在于，更新每个粒子的位置和速度时，速度的更新公式为：
5.根据权利要求4所述的船舶钢板剪切自动化控制方法，其特征在于，根据初始指令，控制机械臂移动到指定位置，并按照预设的剪切线和...
【技术特征摘要】
1.一种船舶钢板剪切自动化控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的船舶钢板剪切自动化控制方法，其特征在于，根据坐标和姿态信息，生成对应的机械臂运动轨迹和姿态调整初始指令，包括：
3.根据权利要求2所述的船舶钢板剪切自动化控制方法，其特征在于，适应度函数的计算公式为：
4.根据权利要求3所述的船舶钢板剪切自动化控制方法，其特征在于，更新每个粒子的位置和速度时，速度的更新公式为：
5.根据权利要求4所述的船舶钢板剪切自动化控制方法，其特征在于，根据初始指令，控制机械臂移动到指定位置，并按照预设的剪切线和剪切角度进行剪...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永亮，赛宗宝，袁路周，毕红日，周喜，王志广，袁振鹏，姜宏光，李长健，宋明，
申请(专利权)人：荣成市和兴船业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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