一种汽车测试用软目标物运载平台制造技术

本技术公开了一种汽车测试用软目标物运载平台，包括平台架，该平台架包括底盘、支撑框架及盖板；车轮模组，设为四组，分布于所述平台架内，每组车轮模组均设有驱动模组、转向模组、空气悬挂机构和车轮；所述驱动模组用于驱动车轮转动，所述转向模组用于驱动车轮转向。所述空气悬挂机构包括位于支撑框架一固定板一侧的气缸及设于固定板的另一侧的车轮悬挂摆臂，该车轮悬挂摆臂与设于固定板上的悬挂固定支座通过摆臂旋转轴铰接。本申请的运载平台具备四轮标准模块化分布式驱动结构，四个车轮配设有相同的机械结构，实现了设备零部件的标准化和维护保养的模块化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车测试领域，尤其涉及一种汽车测试用软目标物运载平台。

技术介绍

1、随着汽车adas(高级驾驶员辅助驾驶)技术发展，adas功能的测试和验证技术也随之并生。以常见的aeb(自动紧急刹车)功能测试为例，国际上权威的测评组织推出了cncap(中国新车测评规范)/encap(欧洲新车测评规范)，推荐使用柔性材料制成的仿真目标物，如：仿真人，仿真车，仿真动物等，以规定的运动轨迹和车辆发生相对运动，从而触发aeb功能。通过数据记录，对aeb功能的好坏进行考核和评价。

2、如何使仿真目标物按照规定的轨迹运动，并且测试失效发生碰撞之后不会影响车辆安全，是该项测试技术的核心之一；同时由于目标物种类众多，如何兼容多种目标物，同时适配目标物的运动要求，也是核心技术之一。

3、针对这一功能需求，国际和国内的厂家都提出了相对应的解决方案，常用的思路就是使用一种外形低矮且内置动力和控制系统的运载平台，搭载不同的目标物，并按规定轨迹和速度运动，并且平台能够承受车辆的碾压和撞击。

4、美国的有公司，最早于2012年提出专利us201301本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种汽车测试用软目标物运载平台，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种汽车测试用软目标物运载平台，其特征在于，所述空气悬挂机构还包括位于支撑框架一固定板上的固定的一限位螺杆和位于所述车轮悬挂摆臂上与所述限位螺杆相对应的一限位凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种汽车测试用软目标物运载平台，其特征在于，所述转向模组包括位于车轮悬挂摆臂的上摆臂和下摆臂之间的转向羊角、用于驱动该转向羊角转动的第一驱动电机及与该第一驱动电机的输出轴一端连接的连杆机构，该连杆机构的另一端与所述转向羊角一侧连接；

4.根据权利要求3所述的一种汽车测试用软目标物运载平台，...

【技术特征摘要】

1.一种汽车测试用软目标物运载平台，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种汽车测试用软目标物运载平台，其特征在于，所述空气悬挂机构还包括位于支撑框架一固定板上的固定的一限位螺杆和位于所述车轮悬挂摆臂上与所述限位螺杆相对应的一限位凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种汽车测试用软目标物运载平台，其特征在于，所述转向模组包括位于车轮悬挂摆臂的上摆臂和下摆臂之间的转向羊角、用于驱动该转向羊角转动的第一驱动电机及与该第一驱动电机的输出轴一端连接的连杆机构，该连杆机构的另一端与所述转向羊角一侧连接；

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄蒙，丁志才，马丛翱，
申请(专利权)人：苏州诚钜汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：