一种用于移动设备定位的码牌编码和解码方法技术

本发明专利技术公开了一种用于移动设备定位的码牌编码方法，通过发射器输出两排激光，经过码牌后传递给读码器，由读码器接收激光信号后，获得对应的二进制编码；二进制编码包括两行编码，第一行为包括2位校验位和多位数据位的码牌ID编码；第二行为有权码；码牌上设有两行开孔，第一行开孔大小一样、沿码牌中心线对称且等间距排布，第二行开有一个移动设备运行方向延伸的长条形孔；第一行开孔的左右端分别为一个校验位孔，中间为多个数据位孔；数据位孔根据码牌ID的二进制数，进行对应位孔的遮挡；校验孔根据码牌ID的二进制数中“1”或“0”的个数除以4的余数进行遮挡。本发明专利技术能实现移动设备在移动时的精准定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及一种适用于移动设备定位的码牌编码和解码的方法，属于无线定位。

技术介绍

1、随着生产自动化的高速发展，实现设备的自动化、无人化控制已逐渐成为趋势，特别是在一些环境恶劣的场合，一些移动设备需要运行轨迹的精准定位，比如运输车辆识别、自动化产线上的应用识别、行车定位方面。

2、目前，常用的定位系统有测距电缆定位、码牌定位技术、激光测距技术、rfid定位技术等。其中，码牌定位技术，通常使用的是串行解码，在运动的过程中，激光依次通过码牌开孔时，可能会发生丢失、错乱等异常情况，会导致得到的位置信息错误，可能会导致移动设备的定位错误，从而影响现场实际生产效率及引发生产事故。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种智能码牌编码和解码的方法。该码牌的编码方案在编码设计上具有天然的防错效果。

2、为了达到上述目的，本专利技术提供了一种用于移动设备定位的码牌编码方法，该码牌编码通过设于移动设备端的发射器输出两排激光，经过码牌后传递给读码器，由读码器接收激本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于移动设备定位的码牌编码方法，其特征在于，所述码牌编码通过设于移动设备端的发射器输出两排激光，经过码牌后传递给读码器，由读码器接收激光信号进行编码，获得对应的二进制编码；所述发射器第一排激光为两组，第二排激光为多组；所述二进制编码包括两行编码，第一行为包括2位校验位和多位数据位的码牌ID编码，对应采集的第一排激光信号；第二行为有权码，对应采集的第二排激光信号；所述码牌上设有两行开孔，第一行开孔大小一样、沿码牌中心线对称且等间距排布，第二行开有一个移动设备运行方向延伸的长条形孔；第一行开孔的左右端分别为一个校验位孔，中间为多个数据位孔；所述数据位孔根据码牌ID的二进制数，进行对应...

【技术特征摘要】

1.一种用于移动设备定位的码牌编码方法，其特征在于，所述码牌编码通过设于移动设备端的发射器输出两排激光，经过码牌后传递给读码器，由读码器接收激光信号进行编码，获得对应的二进制编码；所述发射器第一排激光为两组，第二排激光为多组；所述二进制编码包括两行编码，第一行为包括2位校验位和多位数据位的码牌id编码，对应采集的第一排激光信号；第二行为有权码，对应采集的第二排激光信号；所述码牌上设有两行开孔，第一行开孔大小一样、沿码牌中心线对称且等间距排布，第二行开有一个移动设备运行方向延伸的长条形孔；第一行开孔的左右端分别为一个校验位孔，中间为多个数据位孔；所述数据位孔根据码牌id的二进制数，进行对应位孔的遮挡；所述校验孔根据码牌id的二进制数中“1”或“0”的个数进行遮挡，将“1”或“0”的个数n去除以4，所得余数转换成二进制数，进行两位校验位孔的遮挡。

2.根据权利要求1所述的码牌编码方法，其特征在于，所述数据位孔的个数m对应编码2m个码牌id。

3.根据权利要求2所述的码牌编码方法，其特征在于，所述数据位孔根据码牌id的二进制数，进行对应位孔的遮挡：“1”对应遮挡，“0”对应开孔无遮挡；当激光经过码牌时，读码器接收到激光信时对应编码“1”，读码器未接收到激光信号时对应编码“0”；所述校验位孔根据码牌id的二进制数中“1”的个数n除以4，所得余数转换成二进制数，进行对应位孔的遮挡：“1”对应遮挡，“0”对应开孔无遮挡；发射器输出的第一排激光扫过数据位后，读码器接收激光信号获得码牌id编码，并对码牌id编码中“1”的个数通过校验码进行校验。

4.根据权利要求3所述的码牌编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿在光，赖小明，杭哲，龚佳乐，
申请(专利权)人：南京科远智慧科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：