【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像目标检测，尤其涉及一种基于数字图像处理的苹果目标检测方法及装置。
技术介绍
1、随着农业现代化的不断推进，自动化和智能化技术在农业生产中的应用日益广泛。在自动化采摘过程中，精确的目标检测是实现高效采摘的前提。苹果作为常见的水果之一，其目标检测技术的研究对于提高采摘机器人的实用性具有重要意义。
2、传统的苹果目标检测方法依赖于图像处理技术，包括颜色空间转换、阈值分割、边缘检测等步骤。现有的目标检测算法在处理复杂背景和遮挡情况下的鲁棒性不足，导致检测精度和准确性不高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于数字图像处理的苹果目标检测方法及装置，用以解决现有技术中目标检测算法在处理复杂背景和遮挡情况下的鲁棒性不足，导致检测精度和准确性不高的缺陷，实现提升苹果目标的检测识别率。
2、本专利技术提供一种基于数字图像处理的苹果目标检测方法，包括如下步骤：
3、将rgb颜色空间的待检测苹果图像转换到lab颜色空间，得到lab颜色空间待检测苹果图像；
4、基本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于数字图像处理的苹果目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的苹果目标检测方法，其特征在于，所述基于k-means算法对所述二维数据点集进行聚类之前，包括：
3.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的苹果目标检测方法，所述基于分水岭算法对所述苹果区域中粘连的苹果进行分离，得到苹果轮廓，包括：
4.根据权利要求3所述的基于数字图像处理的苹果目标检测方法，所述距离变换图进行归一化处理的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的苹果目标检测方法，所述基于所述苹果...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字图像处理的苹果目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的苹果目标检测方法，其特征在于，所述基于k-means算法对所述二维数据点集进行聚类之前，包括：
3.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的苹果目标检测方法，所述基于分水岭算法对所述苹果区域中粘连的苹果进行分离，得到苹果轮廓，包括：
4.根据权利要求3所述的基于数字图像处理的苹果目标检测方法，所述距离变换图进行归一化处理的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的基于数字图像处理的苹果目标检测方法，所述基于所述苹果轮廓中凸包的各顶点间的距离平均值，对所述苹果轮廓中的伪边缘进行去除，得到苹果的真实边缘，包括：
6.根据权利要求1所述的基于数字图像处...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。