【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行任务规划,具体涉及一种多机型机场协同训练的极限模式时序表生成方法及装置。
技术介绍
1、用于进行飞机组训的机场与民用机场有较大差异,前者特点为空域相对固定,飞机出发抵达空域完成训练后返回机场,单日飞机流量相对民航较少,飞机出发与返回都是按序列进行,且机场流量相对较少,大量不确定、随机性因素所叠加产生的飞机延时抵达和拥挤问题就可以消除,根据飞机起飞时刻、飞行时间、空域距离、空域训练时长即可准确判断着陆时刻。
2、尽管如此,针对多机种组训,尤其是存在不同机种协同训练的情况下,由于不同种类的飞机特性差异较大,涉及最大飞行时间、飞机航速、尾流间隔下一波次飞机的起飞和降落用时,因此即便在起飞时刻、飞行时间、空域距离以及空域训练时长确定的情况下,实现机场出动时序方案规划处理以最大化利用机场及空域当前仍无可靠的执行方案。此外,已知的任务规划模型通常寻优计算复杂,耗时长,难以对突发状况进行应急处理。
技术实现思路
1、根据本专利技术的第一实施例,提供了一种多机型机场协同训练的
...【技术保护点】
1.一种多机型机场协同训练的极限模式时序表生成方法,其中,所述机型包括训练机A、训练机B、训练机C,且训练机B与训练机A在空域进行协同训练,其特征在于,该方法包括:
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述规划模型的目标函数使训练机C的k波次组训时间调整时间总和与训练机B占用空域无缝衔接调整时间之和最小化,为:
3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,所述规划模型包括训练机B与训练机C的起降时段约束以及训练机A与训练机C的起降时段约束,包括:
4.根据权利要求2所述方法,其特征在于,还包括:对所述规划模型进行降维处理,以2为倍数
...【技术特征摘要】
1.一种多机型机场协同训练的极限模式时序表生成方法,其中,所述机型包括训练机a、训练机b、训练机c,且训练机b与训练机a在空域进行协同训练,其特征在于,该方法包括:
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述规划模型的目标函数使训练机c的k波次组训时间调整时间总和与训练机b占用空域无缝衔接调整时间之和最小化,为:
3.根据权利要求2所述方法,其特征在于,所述规划模型包括训练机b与训练机c的起降时段约束以及训练机a与训练机c的起降时段约束,包括:
4.根据权利要求2所述方法,其特征在于,还包括:对所述规划模型进行降维处理,以2为倍数取训练机a与训练机b起飞时刻的余数,将训练机b第偶数架的起飞时刻限定在取余的区间中,以1.5为倍数取训练机c与训练机b起飞时刻的余数,将训练机b第i架的起飞时刻限定在取余的区间中。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤105包括:判断偶数或奇数倍...
【专利技术属性】
技术研发人员:尹大伟,徐捷,周玺,郑震山,吴敏杰,冯玉博,赵旭浩,张健,张光智,
申请(专利权)人:中国人民解放军九二七二八部队,
类型:发明
国别省市:
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