【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能驾驶，具体涉及一种基于数据融合的地图更新方法、存储介质及车载地图装置。
技术介绍
1、无论是车辆自动驾驶还是辅助驾驶，均需要车端具备准确的地图信息，而地理数据是不断变更的，比如道路维修、基建等都会影响到地理数据，这就需要车端地图信息具备准确的更新能力；常用的更新地图信息的来源是卫星图像数据，但是卫星图像数据的分辨率和精度有时不足以捕捉到所有细微的道路变化或建筑物变化，尤其是在城市密集区域或复杂地形地貌中，可能会造成地图信息的不准确，此外，卫星图像数据受到天气、云层等因素的影响，可能无法全天候地获取地图信息，尤其是在恶劣天气下更新可能受到限制，为此提出一种基于数据融合的地图更新方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于数据融合的地图更新方法、存储介质及车载地图装置，解决了现有技术中的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、第一方面，一种基于数据融合的地图更新方法，包括以下步骤：
4、...
【技术保护点】
1.一种基于数据融合的地图更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的地图更新方法，其特征在于，对所述第一图像进行预处理得到第二图像的步骤包括：采用锐化滤波的方法对第一图像进行处理，处理步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于数据融合的地图更新方法，其特征在于，对所述第一图像进行预处理得到第二图像的步骤还包括校正第一图像中的畸变和失真，校正步骤包括：
4.根据权利要求1或3所述的一种基于数据融合的地图更新方法，其特征在于,所述获取车载GPS定位信息，根据车载GPS定位信息从卫星图像数据库中获取...
【技术特征摘要】
1.一种基于数据融合的地图更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于数据融合的地图更新方法，其特征在于，对所述第一图像进行预处理得到第二图像的步骤包括：采用锐化滤波的方法对第一图像进行处理，处理步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于数据融合的地图更新方法，其特征在于，对所述第一图像进行预处理得到第二图像的步骤还包括校正第一图像中的畸变和失真，校正步骤包括：
4.根据权利要求1或3所述的一种基于数据融合的地图更新方法，其特征在于,所述获取车载gps定位信息，根据车载gps定位信息从卫星图像数据库中获取第三图像包括：根据车载gps获取第一图像的经纬度坐标，根据经纬度坐标从卫星图像数据库中检索并获取对应位置的卫星图像数据，即第三图像。
5.根据权利要求4所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖锋，何时浩，
申请(专利权)人：安徽星丛云创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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